20 mm samohodni protivavionski top na bazi tenka "Crusider" Crusader AA Mk II – Crusader AA Mk III. Samohodna protivvazdušna instalacija stvorena je 1942. godine za protivvazdušnu odbranu trupa na maršu i na mestima koncentracije. Kao baza korišten je tenk krstarica "Crusider". Umjesto tenkovske kupole, na preostalu praktički nepromijenjenu šasiju umjesto kupole tenka postavljena je lagano oklopljena kupola kružne rotacije s dvostrukim nosačem od dva automatska protuavionska topa Oerlikon 20 mm s dužinom cijevi od 120 kalibara. Debljina prednjeg oklopa trupa i kupole bila je 25 mm, oklop trupa i kupole 12,7 mm. Oklopne ploče tornja bile su smještene pod određenim uglom u odnosu na vertikalu. Dvostruka instalacija ugrađena u kupolu imala je tempo paljbe od 2 x 450 metaka u minuti, maksimalni domet paljbe od 7200 m, a domet do 2000 m visine zemaljskih ciljeva. Ovu mogućnost pruža prisustvo dva nišana: protivavionskog i za gađanje kopnenih ciljeva. Topovi su imali ugao elevacije od 890 stepeni, ugao spuštanja od 90 stepeni. Njihovo vođenje do cilja vršilo se hidrauličnim ili ručnim pogonom. Da bi se omogućila eksterna komunikacija, radio stanica je postavljena na samohodnu jedinicu. Nakon što je tenk Crusider, čija je šasija korištena za stvaranje samohodnog topa, ukinut, nastavio se proizvoditi na šasiji tenka Cromwell.   Razvoj samohodnih protivavionskih topova na bazi tenka "Crusader" započeo je u septembru 1941. godine. Serijska proizvodnja pokrenuta je 1943. u Moris Motorsu. Samohodna protivvazdušna instalacija stvorena je 1942. godine za protivvazdušnu odbranu trupa na maršu i na mestima koncentracije. Kao baza korišten je tenk krstarica "Crusider". Umjesto tenkovske kupole, na preostalu praktički nepromijenjenu šasiju umjesto kupole tenka postavljena je lagano oklopljena kupola kružne rotacije s dvostrukim nosačem od dva automatska protuavionska topa Oerlikon 20 mm s dužinom cijevi od 120 kalibara. Debljina prednjeg oklopa trupa i kupole bila je 25 mm, oklop trupa i kupole 12,7 mm. Oklopne ploče tornja bile su smještene pod određenim uglom u odnosu na vertikalu. Dvostruka instalacija ugrađena u kupolu imala je brzinu paljbe od 450 metaka u minuti, maksimalni domet paljbe od 7200 m, a domet do 2000 m. Ovu mogućnost pruža prisustvo dva nišana: protivavionskog i za gađanje kopnenih ciljeva. Topovi su imali ugao elevacije od 90 stepeni, ugao spuštanja od 9 stepeni. Njihovo vođenje do cilja vršilo se hidrauličnim ili ručnim pogonom. Da bi se omogućila eksterna komunikacija, radio stanica je postavljena na samohodnu jedinicu. Nakon što je tenk Crusider, čija je šasija korištena za stvaranje samohodnog topa, ukinut, nastavio se proizvoditi na šasiji tenka Cromwell. Serijske modifikacije: SrusaderAA1 - 40-mm automatski protivavionski top "Bofors" ugrađen je u toranj kružne rotacije, otvoren na vrhu, koji ima oblik krnje piramide. Vertikalni ugao pištolja je od -10° do +70°. Za rotaciju tornja koristi se hidraulički pogon od pomoćnog motora. Borbena težina je 18 tona, posada je 3 osobe, municija je 160 metaka, maksimalna brzina je 42 km/h. Trup, elektrana, mjenjač i šasija su posuđeni iz osnovnog rezervoara. Izrađeno je 215 jedinica. SrusaderAA2 je uparena instalacija 20 mm automatskih topova Oerlikon u rotirajućoj višeslojnoj kupoli otvorenoj na vrhu. Pogon za horizontalno i vertikalno vođenje velike brzine. Okretanje kupole - od glavnog motora. Trup, elektrana, mjenjač i šasija - kao osnovni tenk. SrusaderAA3 - poboljšana kupola, mitraljez Vickers 7,7 mm na vrhu topova 20 mm. Antena radio stanice je premještena na prednji dio kućišta. Proizvedeno je oko 600 jedinica AA2 i AA3. Samohodne protivavionske instalacije počele su se koristiti u neprijateljstvima od 1944. godine. U štabnim četama tenkovskih divizija i brigada bile su dvije ZSU, au štabnim četama pukova - šest. ZSU su korišćene za pokrivanje borbenih jedinica iz vazduha. Međutim, brzo je postalo jasno da, suprotno očekivanjima, ne mogu pucati u pokretu. Osim toga, u uslovima dominacije savezničke avijacije u vazduhu, ZSU je imala malo posla. Mali broj ovih borbenih vozila još je bio u upotrebi 1945. godine. Taktičke i tehničke karakteristike Borbena težina 18 t Dimenzije:   Dužina 5890 mm širina 2600 mm nadmorske visine 2240 mm Posada 4 osoba Oružje dvostruka instalacija dva automatska topa 20 mm "Oerlikon" Municija 600 granata Rezervacija:   čelo trupa 52m m toranj čelo 25,4 mm tip motora karburator "Naffid-Liberty", tip NL III Maksimalna snaga 345 KS Maksimalna brzina 48 km / h Rezerva snage 160 km Izvori: M. Baryatinsky. Crusader i drugi. (Oklopna zbirka, 6 - 2005); G.L. Kholyavsky "Kompletna enciklopedija svjetskih tenkova 1915 - 2000"; Yu. F. Katorin. Tenkovi. Illustrated Encyclopedia; Crusader Cruiser 1939-45 [Osprey – New Vanguard 014]; Chris Henry, britanska protutenkovska artiljerija 1939-1945.