4ETS - Elektronski sistem vuče na četiri točka

4ETS je 4ETS elektronski sistem kontrole proklizavanja koji je razvio Mercedes-Benz koji zamjenjuje 4MATIC blokadu diferencijala u modelima sa pogonom na sve kotače.

Sustav radi na principu kočenja rotirajućeg kotača koji nema dovoljnu vuču i, obrnuto, prenosi dovoljan okretni moment na kotač s dobrom vučom. Automatski kočioni impulsi 4ETS nadziru se zajedno sa ESP sistemom u skladu sa senzorima kretanja vozila. Sistem 4ETS sastoji se od mjenjača s jednom brzinom sa središnjim diferencijalom koji balansira brzinu na pojedinim osovinama. Diferencijal je izravno povezan s automatskim mjenjačem i čini jedan pogon zajedno s motorom, pretvaračem brzina i pogonom na prednje kotače.