Adaptivna regulacija

Među mnogim sistemima upravljanja koji se koriste u modernim vozilima, većina je onih koji se mogu prilagoditi promjenjivim uvjetima. To se zove adaptivni kontrolni sistemi. Tipičan primjer takvog rješenja je regulacija doze goriva u motoru s elektronski kontroliranim ubrizgavanjem benzina. Korekcija vremena ubrizgavanja

U svakom trenutku tokom rada motora, regulator se zasniva na dvije glavne vrijednosti, a to su brzina osovine. radilica i opterećenje motora, tj. vrijednost tlaka u usisnom razvodniku ili masa usisnog zraka, očitava se iz memorije tzv. vrijeme bazne injekcije. Međutim, zbog brojnih promjenjivih parametara i utjecaja različitih faktora koji utiču na sastav mješavine goriva, vrijeme ubrizgavanja mora se prilagoditi.

Među mnogim parametrima i faktorima koji utiču na sastav mešavine, samo nekoliko se može precizno izmeriti. Ovo uključuje, ali nije ograničeno na, temperaturu motora, temperaturu usisnog vazduha, napon sistema, brzine otvaranja i zatvaranja gasa. Njihov utjecaj na sastav smjese određen je takozvanim faktorom korekcije kratkotrajnog ubrizgavanja. Njegova vrijednost se čita iz memorije kontrolera za izmjerenu trenutnu vrijednost svake od odabranih vrijednosti.

Nakon prve, druga korekcija vremena ubrizgavanja uzima u obzir ukupni uticaj različitih faktora na sastav smeše, čiji je pojedinačni uticaj teško ili čak nemoguće izmeriti. To uključuje, ali nije ograničeno na, greške u ispravljanju uticaja na sastav mješavine odabranih vrijednosti koje je izmjerio kontroler, razlike u sastavu ili kvaliteti goriva, kontaminaciju mlaznica, istrošenost motora, curenje usisnog sistema, promjenu atmosferskog tlaka , oštećenja motora, koja dijagnostički sistem na vozilu ne može otkriti i utiču na sastav smjese.

Kombinovani uticaj svih ovih faktora na sastav smeše određen je takozvanim faktorom korekcije za duga vremena ubrizgavanja. Negativne vrijednosti ovog parametra, kao iu slučaju kratkoročnog faktora korekcije, znače smanjenje vremena ubrizgavanja, pozitivno povećanje i nultu korekciju vremena ubrizgavanja. Rad motora, određen brzinom i opterećenjem, podijeljen je na intervale, od kojih je svakom dodijeljena jedna vrijednost faktora korekcije za duga vremena ubrizgavanja. Ako je motor u početnoj fazi, na početku faze zagrijavanja, radi sa konstantnim velikim opterećenjem ili mora brzo ubrzati, postupak vremena ubrizgavanja se završava posljednjom korekcijom koristeći faktor dugotrajne korekcije vremena ubrizgavanja .

Prilagodba doze goriva

Kada motor radi u praznom hodu, u rasponu malog do srednjeg opterećenja ili pri blagom ubrzanju, vrijeme ubrizgavanja se ponovo kontrolira signalima sa senzora kisika, odnosno lambda sonde, smještene u izduvnom sistemu prije katalitičkog pretvarača. Sastav mješavine, na koji utiču mnogi faktori, može se promijeniti u bilo kojem trenutku, a kontrolor možda neće prepoznati razlog za ovu promjenu. Kontroler tada traži vrijeme ubrizgavanja koje će osigurati najbolju moguću smjesu. Ovim se provjerava da li je raspon promjene faktora korekcije trenutnog vremena ubrizgavanja unutar ispravnog raspona.

Ako je tako, to znači da je vrijednost vremena ubrizgavanja određena nakon drugog trimovanja ispravna. Međutim, ako su vrijednosti faktora korekcije trenutnog vremena ubrizgavanja bile izvan dozvoljenog raspona za određeni broj ciklusa motora, to dokazuje da je utjecaj faktora koji uzrokuju promjenu sastava smjese konstantan.

Regulator zatim mijenja vrijednost faktora dugotrajne korekcije vremena ubrizgavanja tako da faktor korekcije trenutnog vremena ubrizgavanja ponovo bude unutar ispravnih vrijednosti. Ova nova vrijednost za faktor dugotrajne korekcije vremena ubrizgavanja, dobijena prilagođavanjem mješavine novim, promijenjenim radnim uvjetima motora, sada zamjenjuje prethodnu vrijednost za ovaj radni opseg u memoriji kontrolera. Ako je motor ponovo u ovim radnim uvjetima, regulator može odmah koristiti dugoročnu korekciju vrijednosti vremena ubrizgavanja izračunatu za ove uvjete. Čak i ako nije savršeno, vrijeme za pronalaženje optimalne doze goriva sada će biti znatno manje. Zbog procesa stvaranja nove vrijednosti faktora dugotrajne korekcije vremena ubrizgavanja, naziva se i faktor adaptacije vremena ubrizgavanja.

Prednosti i nedostaci adaptacije

Proces prilagođavanja vremena ubrizgavanja omogućava vam kontinuirano prilagođavanje doze goriva ovisno o promjeni potrošnje goriva tokom rada. Rezultat procesa prilagođavanja vremena ubrizgavanja je takozvana prilagodba vremena ubrizgavanja, koju je razvio proizvođač i pohranio u memoriju kontrolera. Zahvaljujući tome, moguće je u potpunosti kompenzirati utjecaj kako odstupanja u karakteristikama, tako i sporih promjena u tehničkom stanju sistema i cijelog motora.

Prilagođavanje adaptivnog tipa može, međutim, dovesti do toga da se greške koje se javljaju skrivene ili jednostavno prilagode, a zatim postanu teško prepoznate. Tek kada je, kao rezultat većeg kvara, proces adaptivne kontrole toliko ozbiljno poremećen da sistem pređe u hitan rad, relativno će se lako pronaći kvar. Savremena dijagnostika već se može nositi s problemima koji nastaju kao rezultat adaptacije. Upravljački uređaji koji su prilagodili upravljačke parametre popravljaju ovaj proces, a parametri pohranjeni u memoriji koji prate naknadne promjene prilagođavanja omogućavaju da se unaprijed i nedvosmisleno identificira kvar.