abs senzori za renault laguna

ABS, ili sistem protiv blokiranja točkova vozila, koristi se da spreči blokiranje točkova tokom kočenja u nuždi. Sadrži elektronsku upravljačku jedinicu, hidrauličnu jedinicu, senzore za okretanje prednjih i stražnjih kotača. Osnovni zadatak sistema je da održi upravljivost vozila, obezbedi stabilnost i skrati put kočenja. Stoga je vrlo važno održavati dobro stanje svih njegovih elemenata. ABS senzor možete provjeriti i sami, za to morate znati koji tip senzora je instaliran na automobilu, znakove koji ukazuju na njegov kvar i kako ga provjeriti. Razmotrimo sve po redu.

Vrste ABS senzora

Tri tipa ABS senzora su najčešće u modernim automobilima:

1. pasivni tip - njegova osnova je indukcijska zavojnica;
2. magnetna rezonanca - djeluje na osnovu promjene otpora materijala pod utjecajem magnetskog polja;
3. aktivno - radi na principu Hall efekta.

Pasivni senzori počinju da rade sa početkom kretanja i čitaju informacije sa zupčastog impulsnog prstena. Metalni zub, prolazeći kroz uređaj, uzrokuje stvaranje strujnog impulsa u njemu, koji se prenosi na računar. Senzori se aktiviraju pri brzini od 5 km/h. Zagađenje ne utiče na njegove performanse.

Aktivni senzori se sastoje od elektronskih komponenti i trajnog magneta koji se nalazi u čvorištu. Kada magnet prođe kroz uređaj, u njemu se formira razlika potencijala, koja se formira u kontrolnom signalu mikrokruga. Elektronska kontrolna jedinica tada čita podatke. Ovi ABS senzori su izuzetno rijetki i ne mogu se popraviti.

Pasivni tip ABS senzora

Strukturno jednostavan i pouzdan uređaj sa dugim vijekom trajanja. Ne zahtijeva dodatnu snagu. Sastoji se od indukcijske zavojnice, unutar koje je smješten magnet s metalnim jezgrom.

Kada se automobil kreće, metalni zupci rotora prolaze kroz magnetsko polje jezgre, mijenjajući ga i formirajući naizmjeničnu struju u namotu. Što je veća brzina transporta, to je veća frekvencija i amplituda struje. Na osnovu primljenih podataka, ECU daje komande solenoidnim ventilima. Prednosti ove vrste senzora uključuju nisku cijenu i lakoću zamjene.

Nedostaci pasivnog ABS senzora:

• relativno velika veličina;
• niska tačnost podataka;
• nije uključeno u rad pri brzinama do 5 km/h;
• radi pri minimalnoj brzini volana.

Zbog stalnih kvarova, rijetko se ugrađuje na moderne automobile.

ABS senzor magnetne rezonance

Njegov rad se temelji na sposobnosti promjene električnog otpora feromagnetnog materijala pod utjecajem konstantnog magnetskog polja. Dio senzora zadužen za praćenje promjena sastoji se od dva do četiri sloja ploča od željeza i nikla na kojima su postavljeni provodnici. Drugi dio je instaliran na integrirano kolo i očitava promjene otpora, formirajući kontrolni signal.

Rotor ovog dizajna izrađen je od plastičnog prstena s magnetskim dijelovima i čvrsto je pričvršćen na glavčinu kotača. Kada se mašina kreće, magnetni delovi rotora deluju na magnetno polje ploča osetljivih elemenata, što se registruje pomoću kola. Generiše se impulsni signal koji se prenosi na upravljačku jedinicu.

ABS senzor magnetne rezonance detektuje promene u rotaciji točkova sa velikom preciznošću, što poboljšava bezbednost vožnje.

Zasnovano na Hall efektu

Njegov rad je zasnovan na Hall efektu. Na različitim krajevima ravnog vodiča postavljenog u magnetsko polje formira se poprečna razlika potencijala.

U senzorima, ovaj provodnik je kvadratna metalna ploča postavljena na mikrokolo, koje uključuje Holov integrisano kolo i upravljačko elektronsko kolo. ABS senzor se nalazi ispred rotora sa kompresorom. Rotor može biti potpuno metalni sa zupcima ili u obliku plastičnog prstena sa magnetnim dijelovima i čvrsto je pričvršćen za glavčinu točka.

U takvom kolu, signalni rafali se konstantno formiraju na određenoj frekvenciji. U mirnom stanju, frekvencija je minimalna. Kada se metalni zubi ili magnetska područja pomiču, oni prolaze kroz magnetno polje i uzrokuju promjenu struje u senzoru, koju kolo prati i registruje. Na osnovu ovih podataka generira se signal i prenosi na ECU.

Senzori se aktiviraju odmah nakon početka kretanja, vrlo su precizni i osiguravaju pouzdan rad sistema.

Znakovi i uzroci kvara ABS senzora

Jedan od prvih znakova neispravnosti ABS sistema je sjaj indikatora na instrument tabli duže od 6 sekundi nakon uključivanja kontakta. Ili svijetli nakon početka pokreta.

Razloga za kvar može biti mnogo, navodimo najčešće:

• Punjenje žica senzora ili neispravnost upravljačke jedinice. U takvim slučajevima se pojavljuje greška na instrument tabli, sistem se isključuje, a signal za promjenu ugaone brzine se ne daje.
• Senzor točka je pokvario. Nakon uključivanja, sistem započinje samodijagnostiku i pronalazi grešku, ali nastavlja s radom. Moguće je da se na kontaktima senzora pojavila oksidacija, što je izazvalo loš signal, ili je ABS senzor kratko spojio ili "pao" na tlo.
• Mehaničko oštećenje jednog ili više elemenata: ležaj glavčine, zazor rotora u senzoru, itd. U takvim slučajevima, sistem se neće uključiti.

Najranjivija karika u čitavom sistemu je senzor točka koji se nalazi u blizini rotirajuće glavčine i osovine. Pojava prljavštine ili zazora u ležaju glavčine može uzrokovati potpunu blokadu ABS sistema. Sljedeći simptomi ukazuju na kvar senzora:

• ABS kod greške se pojavljuje na računaru na vozilu;
• nedostatak karakterističnih vibracija i zvuka pri pritiskanju papučice kočnice;
• tokom naglog kočenja, točkovi su blokirani;
• signal parkirne kočnice se pojavljuje u isključenom položaju.

Ako se pronađe jedan ili više znakova, prvi korak je dijagnosticiranje senzora kotača.

Kako dijagnosticirati ABS sistem

Da biste dobili potpunu i pouzdanu informaciju o stanju cijelog sistema, potrebno je izvršiti dijagnostiku pomoću posebne opreme. Za to proizvođač osigurava poseban konektor. Nakon povezivanja, paljenje se uključuje, od čega počinje test. Adapter generiše kodove grešaka, od kojih svaki ukazuje na kvar određenog čvora ili elementa sistema.

Dobar model takvog uređaja je Scan Tool Pro Black Edition korejskih proizvođača. 32-bitni čip vam omogućava da dijagnosticirate ne samo motor, već i sve komponente i sklopove automobila. Cijena takvog uređaja je relativno niska.

Osim toga, dijagnostika se može obaviti u servisnim centrima i servisnim stanicama. Međutim, čak iu garažnim uvjetima, uz određeno znanje, neće biti teško identificirati nedostatke. Da biste to učinili, trebat će vam sljedeći set alata: lemilica, tester, termoskupljajući i konektori za popravak.

Provjera se vrši sljedećim redoslijedom:

1. remontirani kotač podignut;
2. kontrolna jedinica i izlazi kontrolera su demontirani;
3. konektori za popravku su spojeni na senzore;
4. otpor se mjeri multimetrom.

Potpuno funkcionalan ABS senzor u mirovanju ima otpor od 1 kΩ. Kada se kotač okreće, očitanja bi se trebala promijeniti, ako se to ne dogodi, senzor je neispravan. Mora se imati na umu da različiti senzori imaju različita značenja, pa ih prije početka rada morate proučiti.

Provjera ABS senzora multimetrom

Pored samog uređaja, trebali biste pronaći i opis modela senzora. Dalji rad se odvija u sljedećem redoslijedu:

1. Mašina se postavlja na ravnu, ravnu površinu, nakon čega se fiksira njena pozicija.
2. Točak se uklanja, gdje će se provjeriti ABS senzor.
3. Konektor je odspojen i kontakti senzora i samog utikača su očišćeni.
4. Kablovi i njihovi spojevi se pregledavaju na habanje i druge znakove oštećenja izolacije.
5. Prekidač multimetra ulazi u režim merenja otpora.
6. Sonde testera se primjenjuju na izlazne kontakte senzora i očitavanja se uzimaju. U normalnim uslovima, displej uređaja bi trebao prikazati broj naveden u pasošu senzora. Ako nema takvih informacija, uzimamo očitanja od 0,5 - 2 kOhm kao normu.
7. Zatim, bez skidanja sondi, točak automobila se okreće. Ako senzor radi, otpor će se promijeniti i što je veća brzina rotacije, otpor će se više promijeniti.
8. Multimetar se prebacuje u način mjerenja napona i mjerenje se vrši.
9. Pri brzini rotacije kotača od 1 o/min. Indikator bi trebao biti u rasponu od 0,25 - 0,5 V. Što je veća brzina rotacije, to je veći napon.
10. Svi senzori se provjeravaju istim redoslijedom.

Osim toga, cijeli kabelski svežanj se međusobno poziva kako bi se osiguralo da nema kratkog spoja.

Treba imati na umu da su dizajn i značenje senzora prednje i stražnje osovine različiti.

Na osnovu podataka dobijenih tokom merenja, utvrđuje se operativnost senzora:

• indikator je ispod norme: senzor se ne može koristiti;
• vrlo mali ili gotovo nulti indikator otpora - krug zavojnice se rotira;
• kada je snop savijen, indikator otpora se mijenja - žice žice su oštećene;
• indikator otpora ide u beskonačnost: prekid provodnika ili jezgre u indukcijskoj zavojnici.

Morate znati ako se tijekom dijagnostike očitanja otpora jednog od ABS senzora uvelike razlikuju od ostalih, onda je neispravan.

Prije nego što počnete zveckati žicama u kabelskom svežnjaku, morate saznati razvod utikača kontrolnog modula. Tada se otvaraju veze senzora i ECU. I nakon toga, možete početi uzastopno zvoniti žice u snopu prema pinoutu.

Provjera ABS senzora osciloskopom

Osciloskop se također može koristiti za određivanje statusa ABS senzora. Međutim, vrijedno je napomenuti da će to zahtijevati određeno iskustvo s tim. Ako ste strastveni radio-amater, to vam neće izgledati teško, ali običan laik može imati niz poteškoća. A glavna je cijena uređaja.

Takav uređaj je prikladniji za stručnjake i majstore servisnih centara i servisnih stanica. Međutim, ako imate takav uređaj, to će biti dobar pomoćnik i pomoći će u prepoznavanju kvarova ne samo u ABS sistemu.

Osciloskop prikazuje električni signal. Amplituda i frekvencija struje prikazuju se na posebnom ekranu, tako da možete dobiti tačne informacije o radu određenog elementa.

Dakle, test počinje na isti način kao s multimetrom. Samo na mjestu spajanja multimetra spojen je osciloskop. I tako redoslijed je:

• kotač ovjesa se okreće frekvencijom od približno 2 - 3 okretaja u sekundi;
• očitanja vibracija se snimaju na instrument tabli.

Nakon utvrđivanja integriteta kotača, trebali biste odmah započeti provjeru sa suprotne strane osovine. Zatim se dobijeni podaci upoređuju i na osnovu njih se donose zaključci:

• sve dok su očitavanja relativno ujednačena, senzori su u dobrom stanju;
• odsustvo fenomena koraka kada je postavljen manji sinusni signal ukazuje na normalan rad senzora;
• stabilna amplituda s vršnim vrijednostima koje ne prelaze 0,5 V pri gore navedenim brzinama ukazuje na to da je senzor u dobrom stanju.

Provjerite bez instrumenata

Učinak ABS senzora može se provjeriti i prisustvom magnetnog polja. Da biste to učinili, uzima se bilo koji željezni predmet i nanosi na tijelo senzora. Trebao bi povući kada je kontakt uključen.

Također treba pažljivo pregledati sam senzor i mjesto njegove instalacije da li postoje oštećenja. Kabl ne smije biti izlizan, pocijepan, polomljen itd. Konektor senzora ne smije biti oksidiran.

Važno je znati da prisustvo prljavštine i oksidacije može izobličiti signal senzora.

zaključak

Da biste dijagnosticirali senzore ABS sistema, nije potrebno ići u autoservis, to se može učiniti samostalno s potrebnim alatima. Međutim, da biste dobili potpunu sliku, trebat će vam pravo znanje i malo slobodnog vremena.

Metode za provjeru ABS senzora

ABS senzori igraju važnu ulogu u radu kočionog sistema vozila - od njih zavisi efikasnost kočenja i nesmetan rad jedinice u celini. Senzorski elementi prenose podatke o stupnju rotacije kotača do upravljačke jedinice, a upravljačka jedinica analizira dolazne informacije, izgrađujući željeni algoritam akcija. Ali šta učiniti ako postoje sumnje u ispravnost uređaja?

Znakovi kvara uređaja

Činjenica da je ABS senzor neispravan signalizira indikator na instrument tabli: svijetli kada je sistem isključen, gasi se čak i uz najmanji kvar.

Dokaz da je ABS prestao da "ometa" kočnice:

• Točkovi se stalno blokiraju pri jakom kočenju.
• Nema karakterističnog kucanja uz istovremenu vibraciju pri pritisku na papučicu kočnice.
• Igla brzinomjera zaostaje za ubrzanjem ili se uopće ne pomiče iz prvobitnog položaja.
• Ako dva (ili više) senzora na instrument tabli pokvare, indikator parkirne kočnice svijetli i ne gasi se.

Indikator ABS-a na instrument tabli ukazuje na kvar sistema

Šta da radim ako se indikator ABS-a na instrument tabli automobila ne ponaša sasvim ispravno? Ne biste trebali odmah mijenjati senzor, prvo morate provjeriti uređaje; ovaj se postupak može izvesti samostalno, bez pribjegavanja uslugama visoko plaćenih majstora.

Metode zdravstvene provjere

Da bismo utvrdili stanje dijela, izvodimo niz radnji za njegovu dijagnozu, idući od jednostavnih do složenih:

1. Provjerimo osigurače otvaranjem bloka (unutar putničkog prostora ili u motornom prostoru) i pregledom odgovarajućih elemenata (naznačenih u priručniku za popravak / rad). Ako se pronađe izgorjela komponenta, zamijenit ćemo je novom.
2. Pogledajmo i provjerimo:
   • integritet konektora;
   • ožičenje za ogrebotine koje povećavaju rizik od kratkog spoja;
   • kontaminacija dijelova, moguća vanjska mehanička oštećenja;
   • fiksiranje i spajanje na masu samog senzora.

Ako gore navedene mjere ne pomognu u prepoznavanju kvara uređaja, morat ćete ga provjeriti uređajima - testerom (multimetrom) ili osciloskopom.

Tester (multimetar)

Za ovu metodu dijagnostike senzora trebat će vam tester (multimetar), upute za rad i popravak automobila, kao i PIN - ožičenje sa posebnim konektorima.

Uređaj kombinira funkcije ohmmetra, ampermetra i voltmetra

Tester (multimetar) - uređaj za mjerenje parametara električne struje, kombinirajući funkcije voltmetra, ampermetra i ohmmetra. Postoje analogni i digitalni modeli uređaja.

Da biste dobili potpune informacije o performansama ABS senzora, potrebno je izmjeriti otpor u krugu uređaja:

1. Podignite vozilo pomoću dizalice ili ga okačite na lift.
2. Uklonite kotač ako ometa pristup uređaju.
3. Skinite poklopac kontrolne kutije sistema i odspojite konektore sa kontrolera.
4. Povezujemo PIN na multimetar i kontakt senzora (konektori senzora stražnjeg kotača nalaze se unutar putničkog prostora, ispod sedišta).

Povezujemo PIN na tester i kontakt senzora

Očitavanja uređaja moraju odgovarati podacima navedenim u priručniku za popravak i rad određenog vozila. Ako je otpor uređaja:

• ispod minimalnog praga - senzor je neispravan;
• približava se nuli - kratki spoj;
• nestabilno (skakanje) u trenutku zatezanja žica - kršenje kontakta unutar ožičenja;
• beskonačna ili bez očitavanja - prekid kabla.

Pažnja! Otpor ABS senzora na prednjoj i stražnjoj osovini je različit. Radni parametri uređaja su od 1 do 1,3 kOhm u prvom slučaju i od 1,8 do 2,3 kOhm u drugom.

Kako provjeriti osciloskopom (sa dijagramom ožičenja)

Osim samodijagnoze senzora testerom (multimetrom), može se provjeriti i složenijim uređajem - osciloskopom.

Uređaj ispituje amplitudu i vremenske parametre signala senzora

Osciloskop je uređaj koji proučava amplitudu i vremenske parametre signala, koji je dizajniran da precizno dijagnostikuje pulsne procese u elektronskim kolima. Ovaj uređaj detektuje loše konektore, kvarove u zemlji i prekide žica. Provjera se vrši vizualnim promatranjem vibracija na ekranu uređaja.

Da biste dijagnosticirali ABS senzor osciloskopom, morate:

1. Potpuno napunite bateriju kako biste uočili pad napona (šiljci) na konektorima ili vodovima tokom mjerenja.
2. Pronađite senzor dodira i odvojite gornji konektor od dijela.
3. Spojite osciloskop na strujnu utičnicu.

Povezivanje uređaja na konektor ABS senzora (1 - rotor zupčanika; 2 - senzor)

Status ABS senzora pokazuje:

• ista amplituda fluktuacije signala tokom rotacije točkova jedne osovine;
• odsutnost otkucaja amplitude pri dijagnosticiranju sinusoidnog signala niže frekvencije;
• održavanje stabilne i ujednačene amplitude oscilacija signala, koja ne prelazi 0,5 V, kada se kotač rotira frekvencijom od 2 o/min.

Imajte na umu da je osciloskop prilično kompliciran i skup uređaj. Moderna kompjuterska tehnologija omogućava zamjenu ovog uređaja posebnim programom preuzetim s Interneta i instaliranim na običnom laptopu.

Provjera dijela bez instrumenata

Najlakši način za dijagnosticiranje uređaja bez hardvera je provjera elektromagnetnog ventila na indukcijskom senzoru. Bilo koji metalni proizvod (odvijač, ključ) nanosi se na dio u koji je magnet ugrađen. Ako ga senzor ne privlači, neispravan je.

Većina modernih automobilskih antiblokirajućih kočionih sistema ima funkciju samodijagnostike sa izlazom greške (u alfanumeričkom kodiranju) na ekranu računara na vozilu. Ove simbole možete dešifrovati koristeći internet ili uputstvo za upotrebu mašine.

Šta učiniti ako se otkrije kvar

Što učiniti s ABS senzorom ako se otkrije kvar? Ako je problem u samom uređaju, morat ćete ga zamijeniti, ali u slučaju električnog ožičenja, problem možete riješiti sami. Da bismo obnovili njegov integritet, koristimo metodu "zavarivanja", pažljivo omotavajući spojeve električnom trakom.

Ako se lampica ABS-a upali na instrument tabli, to je jasan znak problema sa senzorom. Opisane radnje pomoći će da se identificira uzrok kvara; međutim, ako znanje i iskustvo nisu dovoljni, bolje je kontaktirati majstore autoservisa. U suprotnom, nepismena dijagnoza stanja, zajedno sa nepravilnim popravkom uređaja, će smanjiti efikasnost sistema protiv blokiranja točkova i može dovesti do nesreće.