Elektronski sistem vuče 4ETS - 4

To je sistem sličan ETS-u za vozila sa pogonom na sve točkove, odnosno sistem upravljanja pogonom na sva četiri točka.

U suradnji s upravljačkom jedinicom pogona na sva četiri kotača, 4ETS koristi zasebne senzore brzine smještene pored kotača za otkrivanje prisutnosti proklizavanja kotača. Sistem zatim pojedinačno koči rotirajuće točkove, pružajući efekat zaključavanja za prednje, središnje i / ili zadnje diferencijale.

Sistem 4ETS kontinuirano upravlja ravnotežom obrtnog momenta kako bi kontrolisao snagu točka ili točkova pri vuči.