Geometrija vozila - Točkovi

Geometrija točkova je jedan od najvažnijih parametara koji utiču na vožnju, trošenje guma, udobnost vožnje i potrošnju goriva. Njegovo ispravno podešavanje značajno će uticati na performanse vožnje vozila, kao i na njegovo upravljanje. Glavni uslov je da se točkovi kotrljaju, ali da ne proklizavaju u krivinama ili u pravoj liniji. Geometrija mora biti pravilno postavljena na svim točkovima vozila, a ne samo na upravljanoj osovini.

Upravljivost vozila je sposobnost da bezbedno i što je brže moguće obiđe zavoj duž zadate putanje. Promjenom smjera kretanja automobila može se kontrolisati okretanjem točkova. Točkovi drumskih vozila ne bi trebali kliziti u krivinama, već bi se trebali kotrljati kako bi prenijeli što je moguće veću sila usmjerenu i obimnu. Da bi se ispunio ovaj uslov, odstupanja točka od pravca moraju biti jednaka nuli. Ovo je Ackermanova geometrija upravljanja. To znači da se proširene osi rotacije svih kotača sijeku u jednoj tački koja leži na osi zadnje fiksne osovine. Ovo takođe daje poluprečnike rotacije pojedinačnih točkova. U praksi to znači da kod upravljane osovine, kada se točkovi okreću u željenom smeru, dolazi do različitog ugla upravljanja točkovima zbog nejednakih putanja točkova. Tokom rada kotači se kotrljaju po kružnim stazama. Ugao zaokreta unutrašnjeg točka za vođenje mora biti veći od ugla okretanja vanjskog točka. Geometrija zajedničkog presjeka važna je u praktičnom određivanju diferencijala, razlika u uglovima promjene uglova vrha kotača. Ovaj ugao razlike mora biti isti u oba položaja upravljanja kada se točkovi okreću u pravcu, odnosno kada se okreću desno i levo.

Jednadžba geometrije upravljačke osovine: cotg β₁  – kotg β₂ = B / L, gdje je B razmak između uzdužnih osa šarki, L je međuosovinsko rastojanje.

Geometrijski elementi utječu na sigurno rukovanje vozilom, njegove performanse u vožnji, trošenje guma, potrošnju goriva, ovjes i pričvršćivanje kotača, upravljački mehanizam i mehaničko trošenje. Odgovarajućim odabirom parametara postiže se stanje u kojem je upravljanje stabilno, sile upravljanja koje djeluju na upravljač su male, trošenje svih komponenti je minimalno, osovinsko opterećenje je jednosmjerno i određuje se hod upravljača. Dizajn osovinskog ležaja uključuje niz elemenata koji poboljšavaju dinamiku šasije i poboljšavaju udobnost u vožnji i sigurno iskustvo vožnje. U osnovi, to je pomak osovine mosta, konvergencija stražnje osovine, leteća mlaznica itd.

Na geometriju upravljača uvelike utječu karakteristike šasije vozila, karakteristike ovjesa i svojstva guma koje stvaraju kontakt sile između vozila i ceste. Mnogi današnji automobili imaju prilagođena podešavanja geometrije stražnje osovine, ali čak i za vozila koja se ne mogu podešavati, prilagođavanje geometrije sva četiri kotača omogućit će tehničaru da otkrije sve probleme sa gusjenicama stražnje osovine i ispravi ih podešavanjem prednje osovine. Poravnanje na dva kotača, koje samo prilagođava geometriju prednjih kotača u odnosu na osovinu vozila, zastarjelo je i više se ne koristi.

Simptomi nepravilne geometrije upravljanja

Nepravilno podešavanje geometrije kotača dovodi do pogoršanja tehničkog stanja automobila i očituje se sljedećim simptomima:

• habanje guma
• loša kontrolna svojstva
• nestabilnost kontroliranog smjera kretanja vozila
• vibracije dijelova upravljačkog uređaja
• povećano trošenje pojedinih dijelova upravljača i odstupanje upravljača
• nemogućnost vraćanja točkova u pravcu napred

Najbolje poravnanje točkova za automobil je podešavanje sva četiri točka. Kod ove vrste podešavanja geometrije, tehničar ugrađuje uređaj za indikaciju na sva četiri točka i mjeri geometriju na sva četiri točka.

Postupak mjerenja pojedinačnih parametara geometrije vozila

• provjeru i podešavanje propisane visine vozila
• mjerenje diferencijalnog kuta pri danom upravljačkom kutu rotacije jednog od upravljanih kotača
• merenje ugla progiba točka
• merenje konvergencije
• mjerenje kuta zakretanja osovine stuba
• mjerenje kuta nagiba osovine
• merenje potiska točka
• mjerenje paralelnosti osi
• merenje mehaničkog zazora u upravljaču

stranice: 1 2