Kako servo upravljač utiče na upravljanje automobilom?
Danas su mnogi automobili i gotovo svi kamioni i komunalna vozila opremljeni servo upravljačem. Servo upravljač (također poznat kao servo upravljač) znatno olakšava parkiranje i drugu vožnju malim brzinama i praktična je potreba za teža vozila i manje moćne vozače. Ali kako to utiče na rukovanje?
Servo upravljač je ono što zvuči: sistem servo upravljača pomaže vozaču da okreće točkove koristeći hidraulični ili električni pogon (ili oboje). Sistem može samo dati koristan pritisak, ili može sam obaviti sav posao kao odgovor na kretanje volana; U svakom slučaju, okretanje automobila sa servo upravljačem zahtijeva manje napora nego što bi inače.
Sistemi servo upravljača za automobile se uvelike razlikuju po dizajnu, ali tipična hidraulička postavka uključuje sljedeće:
Senzor pričvršćen na volan koji detektuje silu ili obrtni moment. - zapravo, sistem "zna" kada vozač okreće volan, a volan automobila još nije sustigao, pa sistem može pružiti pomoć kada je to potrebno.
Pumpa koju pokreće motor automobila (obično sa kaišem) da se tečnost servo upravljača podesi na 100 puta veći atmosferski pritisak.
Set ventila koji usmjeravaju tekućinu pod visokim pritiskom. kroz crijeva ili metalne cijevi na jednu ili drugu stranu upravljačkog sistema, ovisno o tome kako je volan okrenut.
Izvršni pomoću koje tečnost za servo upravljač pod visokim pritiskom pomaže guranju prednjih točkova u jednom ili drugom smeru (detalji zavise od toga da li vozilo ima zupčanik ili kuglični recirkulacijski upravljač).
Sistemi električnog servo upravljača rade drugačije, ali daju slične rezultate.
Svrha servo upravljača
U idealnom slučaju, servo upravljač bi olakšao upravljanje bez negativnog uticaja na rukovanje. Upravljanje će i dalje biti brzo i precizno, ali ne previše osjetljivo za lakše upravljanje, a vozač će i dalje moći znati šta točkovi rade u svakom trenutku. Svi proizvođači vozila nastoje postići ove ciljeve svojim servoupravljačkim sistemima i u većini slučajeva u tome i uspijevaju. Moderni sistemi servo upravljača koji pravilno funkcionišu obično nemaju mnogo negativnih efekata na upravljanje.
Kako servo upravljač utiče na rukovanje
Ipak, uvijek postoji barem neki efekat. Veoma je teško dizajnirati sistem servo upravljača koji omogućava lako manevrisanje pri maloj brzini, a da pritom vozaču pruža dobru povratnu informaciju (ponekad se naziva osjećaj na putu); nijedan sistem servo upravljača koji još nije razvijen ne može dati osećaj puta kao dobro konstruisani ručni sistem na sportskom automobilu kao što je Lotus Elise. Postoje kompromisi, a sistemi servo upravljača nekih automobila naglašavaju osećaj na putu, poput Porsche Boxstera, dok drugi preferiraju lakoću vožnje, kao većina limuzina. U vozilima visokih performansi, upravljanje ponekad može biti pomalo teško (iako ne tako teško kao kod vozila s ručnim upravljanjem), dok u luksuznim vozilima, ili posebno velikim kamionima kao što je Chevy Suburban, upravljanje može biti lagano na vrhovima prstiju. čak i kada parkirate. Volan možda nikada neće vibrirati, čak ni na neravnim putevima, ali takođe može biti teže odrediti šta točkovi rade.
Srodni fenomen je da može postojati osjećaj "mrtvog ugla" kada su kotači centrirani - drugim riječima, lagano okretanje volana može izgledati kao da se automobil uopće ne okreće ili da se upravljač može osjećati usporeno sve dok pošto je volan teško okrenut. Ova mrtva zona varira od automobila do automobila; Opet, sportski automobili općenito pružaju preciznije povratne informacije i stoga imaju manje mrtvih zona, ali kao rezultat toga, mogu se osjećati pomalo nervozno pri velikim brzinama, dok se luksuzni modeli mogu osjećati malo sporije u zamjenu za manje nervoze. Proizvođači stalno rade na poboljšanjima koja će omogućiti vozačima da izvuku najbolje iz oba svijeta, ali sistemi još uvijek nisu savršeni, tako da uvijek postoji kompromis.
Međutim, najveći uticaj na rukovanje kao rezultat servo upravljača je ono što se dešava ako sistem pokvari. Kvar servo upravljača je vrlo rijedak, ali je važno znati šta očekivati ako se dogodi.
Najčešći uzroci kvara servo upravljača su:
- Gubitak tečnosti zbog sporog ili iznenadnog curenja (samo hidraulički sistemi)
- Kvar pumpe (samo hidraulički sistemi)
- Gubitak snage (hidraulički i električni sistemi) bilo zbog kvara motora ili gubitka snage samo u sistemu upravljanja.
Ako servo upravljač pokvari, vožnja može postati veoma teška. Upravljački sistem dizajniran da radi sa servo upravljačem nije dizajniran da radi bez te snage, a zbog omjera prijenosa upravljača, drugih geometrijskih razmatranja i otpora u sistemu, može biti iznenađujuće teško okretati točak kada to učini. Ako se to dogodi dok vozite velikom brzinom, rezultat može biti zastrašujući jer se možete osjećati kao da ste izgubili kontrolu.
Dakle, šta učiniti ako servo upravljač nije u redu? Prvo, ne paničite. Možda vam se čini da uopšte ne znate da vozite auto, ali možete, samo je teže. Usporite - ne pritiskajte kočnice. Imajte na umu da kočnice mogu biti i teže za korištenje (ako je uzrok kvara bio gubitak snage iz cijelog vozila), ali kao i kod upravljanja, one rade, samo zahtijevaju više truda. Ako ste u saobraćajnoj gužvi, upalite svjetla za slučaj nužde (bljeskalice). Polako povucite na stranu ceste; opet, može biti teško okrenuti volan, ali ti to možeš. Čim bezbedno izađete sa puta, odmah proverite upravljanje. Možda je bezbedno voziti automobil, iako je teže, ali može postojati i neki mehanički problem koji ga čini nebezbednim.
