Kontrola katalizatora
Procjena stepena istrošenosti katalizatora, stručno poznatog kao katalizator, koju konstantno vrši ugrađeni dijagnostički sistem, sastoji se u provjeri promjene sadržaja kisika u izduvnim plinovima prije i poslije katalizatora.
U tu svrhu koriste se signali koje šalju senzori kisika (također poznati kao lambda senzori). Jedan od senzora je instaliran ispred njega 
katalizator i drugi zadnji. Razlika u signalima je zbog činjenice da je dio kisika u ispušnom plinu zarobljen katalizatorom i stoga je sadržaj kisika u izduvnom plinu nizvodno od katalizatora. Kapacitet kiseonika katalizatora naziva se kapacitet kiseonika. Smanjuje se kako se katalizator troši, što dovodi do povećanja udjela kisika u izduvnim plinovima koji ga napuštaju. Ugrađeni dijagnostički sistem procjenjuje kapacitet kisika katalizatora i koristi ga za određivanje njegove efikasnosti.
Senzor kisika instaliran prije katalizatora uglavnom se koristi za kontrolu sastava smjese. Ako se radi o takozvanoj stehiometrijskoj smjesi, u kojoj je stvarna količina zraka potrebna za sagorijevanje doze goriva u datom trenutku jednaka teoretskoj izračunatoj količini, radi se o tzv. binarnoj sondi. To govori kontrolnom sistemu da je smjesa bogata ili siromašna (za gorivo), ali ne u kojoj količini. Ovaj posljednji zadatak može obaviti takozvana širokopojasna lambda sonda. Njegov izlazni parametar, koji karakteriše sadržaj kiseonika u izduvnim gasovima, više nije napon koji se menja stepenasto (kao kod dvopoložajne sonde), već skoro linearno rastuća jačina struje. Ovo omogućava mjerenje sastava izduvnih plinova u širokom rasponu omjera viška zraka, također poznatog kao lambda omjer, otuda i termin širokopojasna sonda.
Lambda sonda, postavljena iza katalizatora, obavlja drugu funkciju. Kao rezultat starenja senzora kisika koji se nalazi ispred katalizatora, smjesa regulirana na osnovu njegovog signala (električno ispravna) postaje siromašnija. Ovo je rezultat promjene karakteristika sonde. Zadatak drugog senzora kiseonika je da kontroliše prosečni sastav izgorele smeše. Ako, na osnovu svojih signala, kontroler motora otkrije da je mješavina previše siromašna, u skladu s tim će povećati vrijeme ubrizgavanja kako bi dobio svoj sastav u skladu sa zahtjevima kontrolnog programa.
