Kurs 3D dizajna u 360. Prototipovi modela - lekcija 6
Ovo je posljednji dio našeg kursa dizajna Autodesk Fusion 360. Njegove glavne karakteristike su do sada predstavljene. Ovaj put ćemo sumirati ono što već znamo i proširiti svoja znanja s nekoliko novih vještina, koje će dodatno unaprijediti modele u nastajanju. Vrijeme je da dizajniramo nešto veće - i konačno, mi ćemo razviti robotsku ruku na daljinsko upravljanje.
Kao i uvijek, počećemo s nečim jednostavnim, tj postavkena koju ćemo staviti ruku.
temelj
Počnimo sa skiciranjem kruga na XY ravni. Krug prečnika 60 mm, sa središtem u ishodištu koordinatnog sistema, istisnut 5 mm u visinu, stvoriće prvi deo baze. U kreiranom cilindru vrijedi prorezati kanal na kugli i tako napraviti kuglični ležaj unutar baze (1). U opisanom slučaju, korišćene kugle će imati prečnik od 6 mm. Da biste kreirali ovaj kanal, trebat će vam skica kruga promjera 50 mm, sa središtem na početku, nacrtana na površini cilindra. Dodatno, trebat će vam skica na kružnici (u ravni YZ), čiji prečnik odgovara prečniku sfera. Krug mora biti 25 mm od centra koordinatnog sistema i centriran na površini cilindra. Koristeći operaciju tab, izrezali smo tunel za kuglice. Sljedeći korak je izrezati rupu duž osi rotacije baze. Prečnik rupe 8 mm.
1. Druga verzija kugličnog zgloba.
Время vrh baze (2). Počnimo s kopiranjem donjeg dijela sa operacijom tab. Prvi parametar postavljamo na i odabiremo objekt iz refleksije, tj. donji dio. Ostaje odabrati ravninu zrcala, koja će biti gornja površina donjeg dijela. Nakon odobrenja kreira se nezavisni gornji dio u koji ćemo dodati sljedeće elemente. Na gornju površinu stavljamo skicu i crtamo dvije linije - jednu na udaljenosti od 25 mm, drugu na udaljenosti od 20 mm. Rezultat je zid debljine 5 mm. Ponovite uzorak simetrično na drugoj strani baze. Bilo kojom metodom, tj. ručno ili sa ogledalom. Dobivenu skicu ekstrudiramo na visinu od 40 mm, pazeći da lijepimo, a ne stvaramo novi objekt. Zatim, na jednom od stvorenih zidova, nacrtajte oblik koji će zaokružiti zidove. Odrežite obje strane. Vrijedi dodati prekrasan prijelaz od ravnog zida do baze. U tome će pomoći operacija sa kartice E. Odabirom ove opcije označavamo površinu zida i fragment baze na koji želimo da se poravnamo. Nakon odobrenja, ponovite ovo za drugu stranu (3).
2. Jednostavna okretna baza.
3. Osnovna utičnica na koju će se pričvrstiti ruka.
Nedostaje samo baza mjesto gdje ugrađujemo servos za kretanje ruku. Da bismo to učinili, izrezat ćemo poseban krevet u stvorenim zidovima. U sredini jednog od zidova nacrtajte pravougaonik koji odgovara dimenzijama planiranog servo uređaja. U ovom slučaju imat će širinu od 12 mm i visinu od 23 mm. Pravougaonik bi trebao biti u sredini baze, jer će se servo pokret prenijeti na ruku. Izrežemo pravougaonik kroz cijelu bazu. Ostaje pripremiti udubljenja, zahvaljujući kojima ćemo montirati servos (4). Nacrtajte pravokutnike veličine 5×12 mm na dnu i na vrhu rupa. Izrezali smo rupe u jednom zidu, ali sa parametrom Start i vrijednošću od -4 mm. Dovoljno je kopirati takav izrez ogledalom, odabirom odgovarajućih ravnina za refleksiju. Rezanje rupa za vijke za montiranje servo uređaja više ne bi trebao biti problem.
4. Posebni izrezi će vam omogućiti da instalirate servo.
Iz prve ruke
Na osnovu počinjemo skicu i crtamo ručni profil – neka je to dio kanala (5). Debljina stijenki šake ne mora biti velika - dovoljno je 2 mm. Povucite kreirani profil prema gore, sa pomakom od površine skice. Prilikom ekstrudiranja mijenjamo parametar na i postavljamo vrijednost pomaka na 5 mm. Vadimo na visinu od 150 mm. Kraj kraka treba zaokružiti (6) kako bi se drugi dio bolje kretao. Ovo se može uraditi ravnim rezom. Vrijeme je da završite donji dio ruke. Razmislite o dodavanju ispune na dno jednostavnom skicom i ekstrudiranjem.
5. Prvi dio kraka je ugrađen u bazu.
6. Rukav se može zaokružiti i dodatno ojačati.
Sljedeći korak je rezanje rupa, u kojem uvodimo servo. Tu postoji mali problem, nažalost, jer su servo uređaji malo drugačiji i teško je dati jednu veličinu koja uvijek odgovara. Rupa se mora izračunati i izrezati ovisno o planiranom servou. Ostaje zaokružiti rubove po želji i izrezati rupu u gornjem dijelu poluge kako bi se pripremilo mjesto za os rotacije drugog dijela. U ovom slučaju, rupa ima prečnik od 3 mm.
Druga ruka
S druge strane počinjemo raditi tako što ćemo ga završiti polugadrugi element (7) će se pomjeriti. Započinjemo skicu na ravnoj ravni drugog dijela baze i crtamo krug promjera 15 mm centriran na osi rotacije servo. Dodamo ruku, zahvaljujući kojoj ćemo pomjeriti gornji dio. Ručica poluge mora biti duga 40 mm. Skica se crta sa nastavljenim parametarom i vrijednošću pomaka postavljenom na 5 mm. Na kraju poluge može se izrezati rupa u koju ćete ugraditi potiskivač za pomicanje gornjeg dijela (8).
7. Poluga kontrolira drugi servo.
8. Poluga spojena na potiskivač odgovorna je za pomicanje drugog elementa poluge.
Pominje se sljedeći korak pusher (jedanaest). Počinjemo skicu na XY ravni i crtamo profil potiskača. Izvučeni profil povucite prema gore 11 mm, s parametrom postavljenim na i parametrom na 125 mm. Ovaj element mora biti kreiran s opcijom postavljenom na. Zatim odaberite operaciju i označite donju stranu potiskača. Ovo će vam omogućiti da odaberete dužinu poluge.
11. Način pričvršćivanja potiskivača.
Na krajevima potiskivača nema kukica koje će vam omogućiti da spojite polugu na drugi dio ruke. Skicu počinjemo od ravnine poluge. Povucite krug promjera koji odgovara krajnjem zaobljenju poluge tako da se spoji s potiskom. Krug mora biti odmaknut od lica skice, inače će ova karakteristika kombinovati polugu i potiskivač u jednu karakteristiku, što otežava štampanje. Ponovite isto na drugom kraju potiskivača. Na kraju izrežite rupe za samorezne vijke pomoću kojih možete spojiti elemente.
Drugi dio ruke počnite skiciranjem na leđnom zidu prvog dijela ruke (9, 10). Crtamo profil šake u obliku kanala koji pokriva prvi element ruke. Nakon crtanja prvog oblika profila, prvi oblik potisnemo unazad za 2 mm pomoću funkcije preklapanja. Zatvorite skicu sa dvije kratke linije. Izvucite pripremljeni profil za 25 mm sa opcijom postavljenom na .
9. Početak i osnova drugog dijela kraka.
Stvoreni element je osnova za njegov dalji razvoj. Skicu počinjemo sa zadnje ravni. Uz pomoć funkcije dupliramo oblik profila - ključ u ovoj proceduri je postaviti parametar pomaka na 0 mm. Nakon dupliciranja oblika, izrežite ga po sredini crtanjem linije. Prikazujemo jednu od polovica profila (najbliže potiskivaču) na udaljenosti od 15 mm. Dobiveni element treba zaokružiti.
Sljedeći korak drugu stranu ovog dijela ruke. Koristeći operaciju, kreiramo ravninu na udaljenosti od 90 mm od osnovne površine dijela ruke. Na rezultirajućoj ravni će se kreirati skica profila ruke, ali smanjena u veličini. U ovoj skici najvažnije je da donji dijelovi budu na istoj visini kao i donji dio profila. Nakon što je skica zatvorena, kreiramo ostatak noge metodom potkrovlja. Ovo stoji iza Operacije Loft, koja se pojavila nekoliko puta u ovom kursu.
pojačanja
Ton arm u ovom obliku zahtijeva još nekoliko pojačanja (13). Između poluge i poluge ima dosta prostora. Mogu se koristiti za dodavanje podrškaovo će ojačati ruku i prenijeti sile sa servosa na bazu.
13. Dodavanjem pojačanja servo će trajati duže.
Skicu počinjemo od gornje ravnine baze i crtamo pravougaonik u slobodnom prostoru. Pravougaonik treba biti malo odmaknut od ruke i poluge kako se ne bi spojio u jedno tijelo. Ojačanje koje kreirate mora biti pričvršćeno za bazu. Crtamo skicu na visinu od 31 mm i zaokružujemo gornju i donju ivicu po potrebi. Ostaje izrezati rupu u osi rotacije promjera 3 mm.
14. Mali dodatak koji vam omogućava da pričvrstite ruku na tlo.
Vrijedi dodati u bazu podataka elementi koji će pričvrstiti ruku za tlo (četrnaest). Skicu počinjemo od donje ravnine baze i crtamo pravougaonik dimenzija 14 × 10 mm. Podignite na visinu od 15 mm i zaokružite rubove. Zatim zaokružite rub između kreiranog pravokutnika i baze kraka. Izrežite rupu za vijak. Moraju postojati najmanje tri takva elementa koja se mogu sklopiti - koristeći operaciju kružnog niza, dupliramo kreirani element tri puta (2).
15. Ovo ponavljamo tri puta.
Jedina stvar koja nedostaje u punoj ruci je hvatanjeili neki drugi posljednji alat. Međutim, završićemo našu lekciju prefiksna koji možete instalirati vlastiti alat (12). Počinjemo skicu na krajnjem zidu kraka, ogledamo oblik zida i zatvaramo ga ravnom linijom. Dovodimo na razmak od 2 mm. Zatim nacrtamo pravokutnike 2 × 6 mm na rezultirajućem zidu. Oni bi trebali biti udaljeni 7 mm i simetrični u odnosu na sredinu. Takvu skicu nacrtamo na udaljenosti od 8 mm i zaokružimo. Izrezujemo rupe u rezultirajućim elementima, zahvaljujući kojima možemo montirati dodatni alat.
12. Konzola na koju možete instalirati bilo koji instrument.
Summary
U šest lekcija našeg kursa pregledane su i predstavljene osnove Autodesk Fusion 360 - funkcije koje vam omogućavaju da kreirate jednostavne i srednje 3D modele: ukrase, tehničke elemente i prototipove sopstvenih dizajna. Ovo je dobar način da kreirate nove karakteristike, možda čak i novi hobi, jer sa trenutnim zanimanjem, mogućnost kreiranja sopstvenog modela postaje veoma korisna. Sada ostaje da se poboljšaju novoproučavane metode i konstrukcije koristeći razmatrane funkcije.
16. Ovako izgleda cijela ruka.
Vidi takođe:
