Rad upravljačkog sistema na 4 točka

Sadržaj

Korisnost zadnjeg volana
Upravljanje na četiri točka
- Sa postoljem: jedan elektromotor
- Nezavisno: dva motora

Sve češće na modernim automobilima, bilo da se radi o sportskim automobilima, SUV-ovima ili limuzinama, hajde da saznamo kako funkcioniše upravljanje zadnjim točkovima. Imajte na umu, međutim, da je Honda Prelude ta koja je prva iskoristila ovu tehniku, a to nije novo... Počnimo s nekim osnovnim konceptima, odnosno glavnom korisnošću ove vrste podešavanja.

Rad sistema upravljanja na 4 točka

Evo Aishin sistema (Japan)

Rad sistema upravljanja na 4 točka

Korisnost zadnjeg volana

Očigledno, upravljivi sistem zadnje osovine prvenstveno omogućava manevrisanje pri malim brzinama. Pokretnim zadnjim točkovima, radijus okretanja je značajno smanjen, što je idealno za manevrisanje mašinama sa dugim međuosovinskim rastojanjem u uskim prostorima (Q7). Ovo je bilo od vitalnog značaja za 911 991 (Turbo i GT3) kada su inženjeri odlučili produžiti međuosovinsko rastojanje kako bi smanjili podupravljanje, što je trebalo nadoknaditi tako što je zadnju osovinu učinila pokretljivom kako bi se održala manevarska sposobnost pri malim brzinama.

Pri većim brzinama (50 do 80 km/h, u zavisnosti od uređaja), zadnji točkovi se okreću u istom smeru kao i prednji. Ovdje je cilj poboljšati stabilnost tako da možete voziti vozilo sa dužim međuosovinskim razmakom nego što zapravo jeste.

Na kraju, imajte na umu da se sistem može koristiti za stabilizaciju vozila u slučaju kočenja u nuždi, u kom slučaju se oba zadnja točka okreću ka unutra da koče, poput skijaša koji koristi čistač snijega. Međutim, sistem to mora moći, jer ne mogu svi okretati kotače u suprotnom smjeru...

Rad sistema upravljanja na 4 točka

Upravljanje na četiri točka

Kao što možete zamisliti, ovo je elektromehanički sistem. Centralni kompjuter vozila odlučuje u kom pravcu i kojim intenzitetom da okreće zadnje točkove. Zatim se oslanja na brojne parametre kao što su brzina i ugao upravljanja. Sve su to podesili inženjeri šasije u zavisnosti od geometrije šasije kao i veličine međuosovinskog rastojanja. Ako ste razbili svoj kompjuter, mogli biste promijeniti način na koji radi, ali to bi auto učinilo izuzetno opasnim za vožnju jer pretpostavljam da ne znate mnogo o postavkama šasije...

Imajte na umu da, koliko ja znam, postoje dva glavna sistema:

Sa postoljem: jedan elektromotor

Mogu se uočiti dva glavna uređaja. Prvi izgleda kao električni servo upravljač: podupirač smješten u sredini osovine omogućava stražnjim kotačima da se okreću lijevo ili desno zahvaljujući navojima (dakle, rotaciju vrši električni motor). Ovdje je problem što možete skrenuti samo lijevo ili desno, ne možete okretati kotače u suprotnom smjeru za kočenje u nuždi.

Zadnji desni točkovi (pogled odozgo)

Rad sistema upravljanja na 4 točka

Zadnji točkovi rotirani (pogled odozgo)

Pogled izbliza (gore)

Pogled sprijeda

Nezavisno: dva motora

Drugi uređaj koji vidimo, na primjer, kod Porschea, je ugradnja malog motora na stražnju šasiju (tako da motor povezuje svaki točak klipnjačom). Dakle, ovdje postoje dva mala motora koja vam omogućavaju da radite ono što želite: desno/desno, lijevo/lijevo, ili čak desno/lijevo (što prvi sistem ne može).

Rad sistema upravljanja na 4 točka