Samopodešavajući sklop kvačila XTend
Proizvođači mjenjača, uključujući ZF, stalno nastoje automatizirati sisteme prijenosa kako bi poboljšali performanse, efikasnost i udobnost vožnje. Primjer takvog rješenja je SACHS XTend samopodešavajuća spojka, koja samostalno prilagođava svoja podešavanja tokom rada, ovisno o istrošenosti obloga.
Kod potisnih ploča kvačila XTend, i kod potisnih i povlačećih kvačila, problem habanja obloge rezultirao je 
povećanje napora upravljanja, odlučeno je zbog činjenice da je kretanje dijafragmalne opruge postalo neovisno o stupnju istrošenosti obloga. Za to je predviđen mehanizam za izjednačavanje između Belleville opruge i potisne ploče.
Kako XTend radi
Istrošenost jastučića mijenja položaj membranske opruge kako se potisna ploča kreće prema zamašnjaku. Listovi opruga su aksijalno pomaknuti i više vertikalni tako da je sila pritiska, a time i sila potrebna za pritiskanje pedale kvačila, veća.
Kod XTend kvačila, svaki put kada je kvačilo uključeno, otpor tijela registruje habanje obloge i pomiče oprugu za zadržavanje od postavljenih prstenova za količinu istrošenosti. Klinasti klizač klizi u nastali zazor, povučen svojom oprugom, postavljajući oprugu za zadržavanje.
u podignutom položaju. Kada je kvačilo isključeno, par prstenova za podešavanje se rasterećuje u aksijalnom smjeru. Kada je prstenasta opruga prethodno zategnuta, donji prsten se okreće sve dok gornji prsten ne nasloni na oprugu za podešavanje. Tako se opruga Belleville vraća u prvobitni položaj i trošenje obloge se kompenzira.
Demontaža
Prilikom rastavljanja ove vrste kvačila, treba imati na umu da ako se otpor kućišta ne ukloni, mehanizam za podešavanje će raditi i neće biti moguće vratiti izvornu postavku. Zbog činjenice da se habanje jastučića mehanički „pohranjuje“ u poklopac kvačila, montaža prethodnog sklopa je moguća samo u cijelosti. Ako je disk potrebno zamijeniti, potrebno je voditi računa i o novom pritisku - korišteni mehanizam za izjednačavanje tlaka ne može se vratiti u prvobitni položaj, tako da neće biti moguće odspojiti kvačilo.
instalacija
XTend stezaljke su opremljene sa samopodešavajućim mehanizmom za zaključavanje koji radi na principu samozaključavanja. Stoga ih ne biste trebali bacati ili ispuštati - vibracioni prstenovi se mogu pomicati i mijenjati postavke. Također, takva stezaljka se ne može prati, na primjer, dizel gorivom, jer to može promijeniti koeficijent trenja sjedećih površina i ometati pravilan rad stezaljke. Omogućeno je samo moguće čišćenje komprimiranim zrakom.
XTend stezaljku treba zategnuti poprečno, zatezanjem vijaka samo jedan ili dva okreta. Posebnu pažnju prilikom montaže treba obratiti na ispravnu lokaciju zvonaste opruge, čemu se može pomoći specijalnim alatima. Opruga se ni u kom slučaju ne smije zatezati većom snagom nego što je preporučeno od strane proizvođača vozila.
Pravilno zamijenjeno tlačno kvačilo treba imati krajeve centralne opruge pod uglom nakon ugradnje. 
direktno na osovinu ulaznog vratila.
Nakon instalacije
Nakon ugradnje kvačila XTend, vrijedi koristiti proceduru "učenja" za to, zbog čega se postavka tlaka i položaj otpuštajućeg ležaja automatski korigiraju. Ovo se dešava automatski kada se membranska opruga pritisne prvi put. Nakon takve montaže, kvačilo bi trebalo da radi ispravno.
Kao što se može vidjeti gore, samopodešavajuće spojnice s kragnom je malo teže sastaviti od tradicionalnih rješenja, ali kada se rade ispravno, jamče siguran i dugotrajan rad.
