Šarke jednakih i nejednakih ugaonih brzina
Auto servisi

Šarke jednakih i nejednakih ugaonih brzina

Kardanski prijenos sa šarkom nejednakih ugaonih brzina

Ovaj tip mjenjača se može naći u automobilima sa stražnjim ili pogonom na sve kotače. Uređaj takvog prijenosa je sljedeći: šarke nejednakih kutnih brzina nalaze se na kardanskim vratilima. Na krajevima transmisije nalaze se spojni elementi. Ako je potrebno, koristi se spojni nosač.

Šarka kombinuje par klinova, krst i uređaje za zaključavanje. Igličasti ležajevi su ugrađeni u ušice vilica, u kojima se poprečna greda okreće.

Šarke jednakih i nejednakih ugaonih brzina

Ležajevi ne podležu popravci i popravci. Prilikom ugradnje pune se uljem.

Karakteristika šarke je da prenosi neujednačen obrtni moment. Sekundarna osovina povremeno dostiže i zaostaje za glavnom osovinom. Da bi se nadoknadio ovaj nedostatak, u prijenosu se koriste različite šarke. Suprotne vilice šarke nalaze se u istoj ravni.

U zavisnosti od udaljenosti na kojoj se obrtni moment mora prenijeti, u pogonskoj liniji se koriste jedna ili dvije osovine. Kada je broj osovina jednak dvije, jedna od njih se naziva srednja, druga - stražnja. Za pričvršćivanje osovina ugrađen je srednji nosač koji je pričvršćen na karoseriju automobila.

Dalekovod je povezan sa ostalim elementima vozila pomoću prirubnica, spojnica i drugih spojnih elemenata.

Sa sigurnošću se može reći da šarke nejednakih kutnih brzina imaju nisku pouzdanost i relativno kratak vijek trajanja. U savremenim uslovima koriste se kardanski zupčanici sa CV zglobovima.

Dizajn i princip rada

Detaljnije ćemo razmotriti dizajn i princip rada CV spojeva na primjeru automobila VAZ-2199.

Ovaj automobil ima pogon na prednje točkove, tako da su CV zglobovi uključeni u dizajn mjenjača.

Spoljašnji element ovog automobila izrađen je po tipu "Beerfield".

Šarke jednakih i nejednakih ugaonih brzina

Na kraju pogonskog vratila koji izlazi iz mjenjača nalazi se unutrašnji prsten sa 6 žljebova.

Vanjska stezaljka ima žljebove na unutrašnjoj površini. Sama obujmica je spojena na osovinu, na kojoj su ulošci umetnuti u glavčinu točka.

Unutrašnji kavez prelazi u spoljašnji, a metalne kuglice se postavljaju u postojeće žljebove oba kaveza. Kako bi se spriječilo ispadanje kuglica, one se ubacuju u separator.

Šarke jednakih i nejednakih ugaonih brzina

Ovaj CV zglob radi ovako: tokom vožnje točak se konstantno pomera u odnosu na karoseriju automobila zbog nezavisnog ogibljenja, dok se ugao između pogonskog vratila i osovine umetnute u glavčinu stalno menja zbog nepravilnosti na putu.

Kuglice, krećući se duž žljebova, osiguravaju stalan prijenos rotacije kada se kut mijenja.

Dizajn unutrašnje "granate", koja je u ovom vozilu tipa GKN, je ista kao i spoljašnja, ali je spoljna obujmica nešto duža, što obezbeđuje promenu dužine pogonskog vratila.

Prilikom vožnje kroz neravnine mijenja se ugao vanjskog CV zgloba, a sam kotač ide gore. U tom slučaju promjena ugla utječe na dužinu kardanskog vratila.

U slučaju upotrebe GKN CV zgloba, unutrašnji prsten zajedno sa kuglicama može prodrijeti duboko u vanjski prsten, čime se mijenja dužina osovine.

Dizajn razdjelnog zupčastog zgloba je vrlo pouzdan, ali s jednim upozorenjem. Veoma su osetljivi na zagađenje.

Ulazak prašine i pijeska u "granatu" uzrokuje ubrzano trošenje žljebova i kuglica.

Stoga unutrašnji elementi ove veze moraju biti prekriveni prašnicima.

Šarke jednakih i nejednakih ugaonih brzina

Oštećenje prtljažnika će uzrokovati curenje masti iz CV zgloba i ulazak pijeska.

Vrlo je jednostavno identificirati problem s ovim elementima: kada se kotači potpuno okrenu, a vođe se počnu pomicati, čuju se karakteristični klikovi.

Kardanski prijenos sa zglobom konstantne brzine

Ovaj tip mjenjača se široko koristi u vozilima s prednjim pogonom. Uz njegovu pomoć spojeni su diferencijal i glavčina pogonskog točka.

Menjač ima dve šarke, unutrašnje i spoljašnje, povezane osovinom. CV zglobovi se često koriste na vozilima sa pogonom na zadnje točkove, na vozilima sa pogonom na sve točkove. Činjenica je da su SHRUS moderniji i praktičniji, osim toga, njihov nivo buke je mnogo niži od onog kod SHRUS-a.

Najčešći dostupan je kuglični zglob konstantne brzine. CV zglob prenosi obrtni moment sa pogonskog vratila na pogonsko vratilo. Ugaona brzina prijenosa obrtnog momenta je konstantna. Ne zavisi od ugla nagiba osi.

ŠRUS ili kako ga popularno nazivaju "granata" je sferično tijelo u kojem se nalazi klip. Kuglice se rotiraju jedna s drugom. Kreću se po posebnim žljebovima.

Kao rezultat toga, obrtni moment se ravnomjerno prenosi sa pogonskog vratila na pogonsko vratilo, podložan promjeni kuta. Separator drži loptice na mjestu. "Granata" je zaštićena od utjecaja vanjskog okruženja "poklopcem za prašinu" - zaštitnim poklopcem.

Preduvjet za dug vijek trajanja CV spojeva je prisustvo podmazivanja u njima. A prisustvo podmazivanja, zauzvrat, osigurava nepropusnost šarke.

Odvojeno, vrijedi spomenuti sigurnost CV spojeva. Ako se u "granati" čuje pucanje ili buka, mora se odmah promijeniti. Upravljanje vozilom sa neispravnim CV zglobom je izuzetno opasno. Drugim riječima, točak može otpasti. Razlog zašto kardansko vratilo postaje neupotrebljivo je, u većini slučajeva, pogrešan izbor brzine i loša podloga.

Namjena kardanskog prijenosa i uređenje najvažnijeg prijenosnog mehanizma

Proučavajući strukturu automobila, mi, prijatelji, stalno pronalazimo originalna i zanimljiva inženjerska rješenja, ponekad jednostavna ili genijalna, a ponekad toliko složena da je gotovo nemoguće da se nespecijalista s njima nosi.

U ovom članku pokušat ćemo se upoznati s mehanizmom koji obavlja izuzetno važnu funkciju - prijenos rotacije s mjenjača na osovinu s pogonskim kotačima. Ovaj uređaj se zove -, kardanski prijenos, čiju svrhu i uređaj moramo saznati.

Kardan: zašto je potreban?

Dakle, koji problemi mogu nastati ako želimo da prenesemo obrtni moment sa motora na točkove? Na prvi pogled, zadatak je prilično jednostavan, ali pogledajmo bliže.

Činjenica je da, za razliku od motora i mjenjača, kotači, zajedno s ovjesom, imaju određeni kurs, što znači da je jednostavno nemoguće jednostavno povezati ove čvorove.

Inženjeri su ovaj problem riješili mjenjačem.

Šarke jednakih i nejednakih ugaonih brzina

Ključni element mehanizma je takozvani univerzalni zglob, koji je najgenijalnije inženjersko rješenje koje vama i meni omogućava da uživamo u putovanju automobilom.

Mora se reći da se kardani koriste u raznim dijelovima mašine. U osnovi, naravno, mogu se naći u mjenjaču, ali osim toga, ovaj tip prijenosa je vezan za upravljački sistem.

Šarka: glavna tajna kardana

Šarke jednakih i nejednakih ugaonih brzina

Stoga nećemo gubiti vrijeme na nepotrebne razgovore i prijeći na suštinu problema. Prijenos automobila, bez obzira o kojem modelu se radi, ima niz standardnih elemenata, i to:

  • petlje,
  • pogonski, pogonjeni i srednji mostovi,
  • podržava,
  • spojni elementi i spojnice.

Razlike između ovih mehanizama u pravilu su određene vrstom kardanskog zgloba. Postoje takve opcije izvršenja:

  • sa šarkom nejednakih ugaonih brzina,
  • sa zglobom konstantne brzine,
  • sa polukardanskim elastičnim zglobom.

Kada vozači izgovaraju riječ "kardan", obično misle na prvu opciju. Mehanizam CV zgloba najčešće se nalazi na vozilima sa pogonom na stražnje ili sve kotače.

Rad ovog tipa kardanskog mjenjača ima svoju osobinu, što je i njegov nedostatak. Činjenica je da je zbog dizajnerskih detalja šarke nemoguć nesmetan prijenos okretnog momenta, ali se ispostavilo da se to radi samo ciklično: u jednom okretaju, pogonsko vratilo zaostaje dva puta i dva puta ispred pogonskog vratila.

Ova nijansa je nadoknađena uvođenjem druge iste šarke. Kardanski pogon ovog tipa je jednostavan, kao i sve genijalno: osovine su povezane s dvije vilice smještene pod kutom od 90 stupnjeva i pričvršćene križem.

Naprednije su opcije sa CV zglobovima jednakih ugaonih brzina, koji se, inače, često nazivaju CV zglobovi; Sigurno ste čuli ovo ime.

Šarke jednakih i nejednakih ugaonih brzina

Kardanski prijenos, čiju svrhu i uređaj razmatramo u ovom slučaju, ima svoje nijanse. Iako je njegov dizajn složeniji, to je više nego nadoknađeno brojnim prednostima. Tako se, na primjer, ose ove vrste ovjesa uvijek ravnomjerno rotiraju i mogu formirati kut do 35 stupnjeva. Nedostaci mehanizma mogu, možda, uključiti prilično kompliciranu shemu montaže.

Šarke jednakih i nejednakih ugaonih brzina

CV spoj mora uvijek biti zabrtvljen, jer se unutar njega nalazi posebno mazivo. Smanjenje pritiska uzrokuje curenje ovog maziva i u tom slučaju šarka brzo postaje neupotrebljiva i lomi se. Međutim, CV zglobovi, uz odgovarajuću njegu i kontrolu, izdržljiviji su od svojih kolega. CV zglobove možete pronaći i na vozilima sa pogonom na prednje i na sve točkove.

Dizajn i rad kardanskog pogona s elastičnim polukardanom također ima svoje karakteristike, koje, inače, ne dopuštaju da se koristi u modernim dizajnima automobila.

Prijenos rotacije između dvije osovine u ovom slučaju nastaje zbog deformacije elastičnog elementa, kao što je posebno dizajnirano kvačilo. Ova opcija se smatra izuzetno nepouzdanom i stoga se trenutno ne koristi u automobilskoj industriji.

Pa, prijatelji, svrha i dizajn mjenjača, kao i sorte koje smo otkrili u ovom članku, pokazali su se prilično jednostavnim mehanizmom koji donosi mnogo prednosti.

Čvrsta šarka

Kruti zglobni zglobovi su predstavljeni elastičnim polusrčanim zglobovima. Ovo je mehanizam u kojem se obrtni moment od pogonske osovine do pogonske osovine, koja ima drugačiji kut položaja, postiže zbog deformacije karike koja ih povezuje. Elastična karika je od gume sa mogućim pojačanjem.

Primjer takvog elastičnog elementa je Gibo spojnica. Izgleda kao heksagonalni element, na kojem su vulkanizirani metalni premazi. Navlaka je prethodno komprimovana. Ovaj dizajn karakterizira dobro prigušivanje torzijskih vibracija kao i strukturnih udara. Omogućava artikulaciju šipki sa uglom divergencije do 8 stepeni i pomeranje šipke do 12 mm u oba smera. Glavni zadatak takvog mehanizma je kompenzacija netočnosti tokom instalacije.

Nedostaci sklopa uključuju povećanu buku tokom rada, poteškoće u proizvodnji i ograničeni vijek trajanja.

Šarke jednakih i nejednakih ugaonih brzina

Dodatak a (informativni) proračun kritične brzine kardanskog vratila

Aneks A (informativni)

Za kardansko vratilo sa čeličnom cijevi, kritična brzina n, min, izračunava se po formuli

(A.1)

gdje je D vanjski promjer cijevi, cm, d je unutrašnji promjer cijevi, cm;

L - maksimalna udaljenost između osa šarki kardanskog vratila, cm;

gdje je n frekvencija rotacije kardanskog vratila u zupčaniku (prirodna frekvencija poprečnih vibracija vratila prema prvom obliku), koja odgovara maksimalnoj brzini vozila, min

1 Ovaj proračun ne uzima u obzir elastičnost oslonaca.

2 Za kardanske zupčanike sa međunosačom, vrijednost L je jednaka udaljenosti od osi šarke do ose ležaja međunosača. Kritična brzina osovine, napravljena u obliku potiska između kardanskih zglobova, izračunava se na d jednak nuli. Kritična brzina kardanske osovine, koja se sastoji od cijevi i šipke, izračunava se na osnovu date vrijednosti dužine cijevi L cm, izračunate po formuli

,(A.2) gdje je L dužina cijevi osovine, cm; l je dužina cijevi koja zamjenjuje osovinsku polugu, cm.. Dužina cijevi l koja zamjenjuje osovinsku kariku izračunava se po formuli (A.3) gdje je l dužina osovinske karike, cm; d je prečnik šipke kardanskog vratila, cm.. Kritičnu frekvenciju rotacije kardanskog vratila, uzimajući u obzir elastičnost njegovih nosača u mjenjaču, eksperimentalno postavlja proizvođač vozila. Frekvencija rotacije kardana u mjenjaču, koja odgovara maksimalnoj mogućoj brzini vozila, ne bi trebala prelaziti 80% kritične frekvencije, uzimajući u obzir elastičnost oslonaca.

Česti kvarovi i njihovo otklanjanje

Svi kvarovi se mogu podijeliti prema pojavnim znakovima kvara:

  1. Vibracije tokom kretanja - ležajevi križa ili čahure su istrošeni, ravnoteža osovine je poremećena;
  2. Udarci pri pokretanju: istrošeni su žljebovi šiljaka, olabavljeni zavrtnji za pričvršćivanje;
  3. Curenje ulja iz ležajeva - zaptivke su istrošene.

Da bi se otklonili gore navedeni problemi, "kardani" se rastavljaju, a pokvareni dijelovi se zamjenjuju. Ako postoji neravnoteža, osovina mora biti dinamički balansirana.

Prednosti i mane SHRUS-a

Među očiglednim prednostima CV zgloba je činjenica da prilikom prijenosa uz pomoć ove šarke praktično nema gubitka snage u odnosu na druge slične mehanizme, druge prednosti su mala težina, relativna pouzdanost i lakoća zamjene u slučaju havarije. slom.

Nedostaci CV spojeva uključuju prisustvo prašnika u dizajnu, koji je ujedno i spremnik za podmazivanje. CV zglob se nalazi na mjestu gdje je gotovo nemoguće izbjeći njegov kontakt sa stranim predmetima. Prtljažnik se može slomiti, na primjer, prilikom vožnje po predubokoj kolotečini, pri udaru u prepreku itd. Po pravilu, vlasnik automobila to sazna tek kada je prljavština već ušla u prtljažnik kroz pukotinu u prtljažniku, uzrokujući ozbiljno habanje. Ako ste sigurni da se to nedavno dogodilo, možete ukloniti CV zglob, isprati ga, zamijeniti prtljažnik i napuniti novom mašću. Ako je problem nastao davno, onda će CV zglob definitivno otkazati prije vremena.

Vrste zglobova konstantne brzine

Mogućnosti dizajna kugličnog zgloba, iako su bile najčešće u industriji putničkih automobila, nisu bile jedine moguće.

Šarke jednakih i nejednakih ugaonih brzina

Kuglasti zglob

Stativ CV spojevi našli su praktičnu primenu za putnička i laka komercijalna vozila, u kojima rotirajući valjci sa sferičnom radnom površinom igraju ulogu kuglica.

Šarke jednakih i nejednakih ugaonih brzina

SHRUS tronožac

Za kamione su široko rasprostranjene omče tipa „trakt“, koje se sastoje od dva klina i dva oblikovana diska. Vilice u takvim izvedbama su prilično masivne i mogu izdržati velika opterećenja (što objašnjava područje njihove upotrebe).

Šarke jednakih i nejednakih ugaonih brzina

Cam (keks) ŠRUS

Potrebno je spomenuti još jednu verziju kardanskog zgloba - dvostruke kardanske zglobove. Kod njih se neravnomjeran prijenos ugaone brzine prvog kardana kompenzira drugim kardanom.

Šarke jednakih i nejednakih ugaonih brzina

Dvostruki univerzalni zglob jednakih ugaonih brzina

Kao što je gore spomenuto, kut između osa dvije osi u ovom slučaju ne bi trebao biti veći od 20⁰ (inače se pojavljuju povećana opterećenja i vibracije), što ograničava opseg takvog dizajna uglavnom za opremu za izgradnju cesta.

Unutrašnji i spoljašnji CV zglobovi

Osim razlika u dizajnu, CV spojevi se, ovisno o mjestu ugradnje, dijele na vanjske i unutrašnje.

Šarke jednakih i nejednakih ugaonih brzina

Unutrašnji CV zglob povezuje mjenjač sa osovinom, a vanjski CV zglob povezuje osovinu sa glavčinom kotača. Zajedno sa kardanskom osovinom, ova dva zgloba čine prenos vozila.

Najčešći tip vanjskog zgloba je kuglični zglob. Unutrašnji CV zglob ne samo da obezbeđuje veliki ugao između osovina, već i kompenzuje kretanje kardanske osovine kada se kreće u odnosu na ovjes. Stoga se sklop stativa često koristi kao unutrašnji spoj u putničkim automobilima.

Neophodan uslov za normalan rad CV zgloba je podmazivanje pokretnih delova šarke. Nepropusnost radnog prostora u kojem se nalazi mazivo osiguravaju prašnici koji sprječavaju ulazak abrazivnih čestica u radne površine. S obzirom na veliko opterećenje dijelova, koriste se samo vrste maziva posebno dizajnirane za takve jedinice.

Šarka: glavna tajna kardana

Sasvim je očito da je kardanski prijenos, čiju svrhu i uređaj danas razmatramo, izuzetno važna jedinica.

Stoga nećemo gubiti vrijeme na nepotrebne razgovore i prijeći na suštinu problema. Prijenos automobila, bez obzira o kojem modelu se radi, ima niz standardnih elemenata, i to:

  • petlje;
  • pogonska, pogonjena i međuosovina;
  • oslonci;
  • spojni elementi i spojnice.

Razlike između ovih mehanizama u pravilu su određene vrstom kardanskog zgloba. Postoje takve opcije izvršenja:

  • sa šarkom nejednakih ugaonih brzina;
  • sa šarkom jednakih ugaonih brzina;
  • sa polukardanskim elastičnim zglobom.

Kada vozači izgovaraju riječ "kardan", obično misle na prvu opciju. Mehanizam CV zgloba najčešće se nalazi na vozilima sa pogonom na stražnje ili sve kotače.

Rad ovog tipa kardanskog mjenjača ima svoju osobinu, što je i njegov nedostatak. Činjenica je da je zbog dizajnerskih detalja šarke nemoguć nesmetan prijenos okretnog momenta, ali se ispostavilo da se to radi samo ciklično: u jednom okretaju, pogonsko vratilo zaostaje dva puta i dva puta ispred pogonskog vratila.

Ova nijansa je nadoknađena uvođenjem druge iste šarke. Kardanski pogon ovog tipa je jednostavan, kao i sve genijalno: osovine su povezane s dvije vilice smještene pod kutom od 90 stupnjeva i pričvršćene križem.

Naprednije su opcije sa CV zglobovima jednakih ugaonih brzina, koji se, inače, često nazivaju CV zglobovi; Sigurno ste čuli ovo ime.

Kardanski prijenos, čiju svrhu i uređaj razmatramo u ovom slučaju, ima svoje nijanse. Iako je njegov dizajn složeniji, to je više nego nadoknađeno brojnim prednostima. Tako se, na primjer, ose ove vrste ovjesa uvijek ravnomjerno rotiraju i mogu formirati kut do 35 stupnjeva. Nedostaci mehanizma mogu, možda, uključiti prilično kompliciranu shemu montaže.

CV spoj mora uvijek biti zabrtvljen, jer se unutar njega nalazi posebno mazivo. Smanjenje pritiska uzrokuje curenje ovog maziva i u tom slučaju šarka brzo postaje neupotrebljiva i lomi se. Međutim, CV zglobovi, uz odgovarajuću njegu i kontrolu, izdržljiviji su od svojih kolega. CV zglobove možete pronaći i na vozilima sa pogonom na prednje i na sve točkove.

Dizajn i rad kardanskog pogona s elastičnim polukardanom također ima svoje karakteristike, koje, inače, ne dopuštaju da se koristi u modernim dizajnima automobila.

Prijenos rotacije između dvije osovine u ovom slučaju nastaje zbog deformacije elastičnog elementa, kao što je posebno dizajnirano kvačilo. Ova opcija se smatra izuzetno nepouzdanom i stoga se trenutno ne koristi u automobilskoj industriji.

Pa, prijatelji, svrha i dizajn mjenjača, kao i sorte koje smo otkrili u ovom članku, pokazali su se prilično jednostavnim mehanizmom koji donosi mnogo prednosti.

U sljedećem postu ćemo pričati o nečemu jednako korisnom. Koji od? Pretplatite se na newsletter i svakako saznajte!

Kardanski prijenos s elastičnim polukardanskim zglobom

Elastični polukardanski zglob olakšava prijenos obrtnog momenta između osovina smještenih pod blagim uglom. To je zbog deformacije elastične veze.

Šarke jednakih i nejednakih ugaonih brzina

Primjer je Guibo fleksibilna spojnica. Ovo je heksagonalni komprimovani elastični element. Na njega su pričvršćene prirubnice pogonskog i pogonskog vratila i prenosi se obrtni moment.

Foto izvještaj o demontaži i ugradnji spojeva konstantne brzine na VAZ 2110-2112

Prije svega, kada je automobil još uvijek na tlu, potrebno je odvojiti zaštitni poklopac sa matice glavčine i ukloniti ga. Zatim, pomoću moćne poluge i glave od 32, odvrnite maticu glavčine, ali ne do kraja:

Nakon toga odvrnemo sve vijke na kotaču i uklonimo ga, prethodno podignuvši prednji dio automobila dizalicom. Nakon toga konačno odvrnite maticu glavčine i uklonite podlošku.

Zatim odvrnemo dva vijka koji drže kuglični zglob odozdo:

Nakon toga, možete nagnuti zglob upravljača u stranu i ukloniti jedan kraj CV zgloba iz glavčine:

Ako je potrebno zamijeniti vanjski CV zglob, on se već može izbiti iz osovine čekićem, ali to se mora učiniti pažljivo kako se ništa ne bi oštetilo. A idealna opcija je, naravno, potpuno uklanjanje jedinice

Da biste to učinili, pomoću nosača, morate odvojiti unutrašnji CV spoj i odvojiti ga od mjenjača:

Kao rezultat toga, moguće je potpuno ukloniti CV zglob iz mjenjača VAZ 2110 i ukloniti sklop prijenosa prema van. Zatim pomoću škripca i čekića odspojimo sve potrebne CV spojeve, unutrašnje i vanjske.

Obavezno obratite pažnju na stanje prašnika. Ako su oštećeni, moraju se zamijeniti novima.

Instalacija se vrši obrnutim redoslijedom i u istom videu koji je predstavljen na početku članka, sve je savršeno vidljivo. Također je vrijedno spomenuti cijenu novih dijelova. Dakle, cijena vanjskog CV zgloba na VAZ 2110 može biti od 900 do 1500 rubalja. Za pripravnika ćete morati platiti od 1200 do 2000 rubalja.

Osamdesetih godina prošlog stoljeća započela je važna faza u masovnoj proizvodnji putničkih automobila - prijelaz sa klasičnog dizajna s kardanskom osovinom i stražnjom osovinom na pogon na prednje kotače. Pogon na prednje točkove sa MacPherson podupiračima pokazao se kao jednostavan i pouzdan sistem sa nizom prednosti:

  • povećana upravljivost i sposobnost kretanja zbog težine prednjeg dijela automobila;
  • stabilna smjerna stabilnost stroja, posebno na klizavim površinama;
  • povećanje korisne površine kabine zbog kompaktnih dimenzija motornog prostora i odsustva kardanskog vratila;
  • smanjena težina vozila zbog odsustva mjenjača i elemenata pogona na stražnje kotače;
  • povećanje sigurnosti konstrukcije i povećanje dimenzija prtljažnika zbog ugradnje rezervoara za gorivo ispod stražnjeg sjedišta.

Međutim, za prijenos rotacije na pogonske kotače, u dizajn je uveden niz ranjivih dijelova i sklopova. Glavni jako opterećeni element prijenosa kod vozila s pogonom na prednje kotače su zglobovi konstantne brzine (CV zglobovi).

Glavni kvarovi, njihovi znakovi

Najizdržljiviji mehanizam u dizajnu je sama osovina. Izliven je od izdržljive legure koja može izdržati ekstremna opterećenja. Stoga ćete se morati jako potruditi da ga oštetite. U pravilu se radi o mehaničkim oštećenjima u nesreći.

Općenito, glavne greške se mogu podijeliti u nekoliko tipova:

  1. Vibracije: Prilikom pokretanja ili vožnje mogu se pojaviti jake ili slabe vibracije. Ovo je prvi znak oštećenja na ležajevima pauka. Također, problem može ukazivati ​​na nepravilno balansiranje vratila, to se događa nakon njegovog mehaničkog oštećenja.
  2. Kucanje - Karakteristično kucanje kada se krećete s jednog mjesta značit će da su se montažni vijci ili klinovi istrošili. U tom slučaju, najbolje je odmah kontaktirati servisnu stanicu kako biste provjerili integritet veze.
  3. Curenje ulja: Možete pronaći male kapi ulja u područjima gdje se nalaze ležajevi i zaptivke.
  4. Škripanje - može se pojaviti u trenutku kada pritisnete papučicu gasa. U većini slučajeva škripanje može biti povezano s kvarom šarke. Uz pojavu korozije, križevi se mogu zaglaviti i oštetiti ležajeve.
  5. Neispravnost pokretnog ležaja - problem možete utvrditi po karakterističnoj škripi u području pokretnog dijela osovine. Tokom normalnog rada, mehanizam ne bi trebao proizvoditi nikakve zvukove, svi pokreti su glatki. Ako se čuje pucanje, ležaj je najvjerovatnije u kvaru. Problem se rješava samo potpunom zamjenom neispravnog dijela.

U rijetkim slučajevima kada dođe do mehaničkog oštećenja glavnog vratila, nepravilna geometrija može uzrokovati ozbiljne vibracije. Neki majstori preporučuju ručno ispravljanje geometrije cijevi, ali to je pogrešna odluka, što može dovesti do brzog trošenja cijele konstrukcije. Najbolje rješenje je potpuna zamjena oštećenih elemenata.

ŠRUS pucketa - kako odrediti koji i šta učiniti?

Pozdrav dragi vozači! Zaljubljenik u automobile može se smatrati pravom osobom samo kada je zaista zabrinut za stanje komponenti i sklopova automobila, a svaki novi kucanje, škripa i drugi znaci kvara automobila ga proganjaju.

Vožnja automobila može se nazvati udobnom samo ako su svi elementi u dobrom stanju.

Međutim, svaki dio, posebno koji radi pod opterećenjem i sa trenjem kao što je CV zglob, ima svoj radni vijek.

Prije ili kasnije, materijal se istroši, gubi svojstva, što dovodi do kvara dijela. Ovo je objektivno. I "nagoveštaj" približavanja kvara samog dijela mora se shvatiti ozbiljno. Bolje je ne čekati da se automobil zaustavi na dugom putovanju, već odmah započeti s otklanjanjem problema i otklanjanjem problema.

Vlasnici vozila s prednjim pogonom upoznati su s tako neugodnom pojavom kao što je škripa CV zgloba. S obzirom da prednji ovjes automobila, pored svojih glavnih funkcija, mora osigurati i prijenos rotacije sa diferencijala na pogonske kotače, opremljen je jedinstvenim uređajima - CV zglobovima, što ukratko zvuči kao "CV zglobovi" .

Ovaj detalj je vrlo važan i prilično složen u dizajnu, pa je skup i zahtijeva povećanu pažnju. Ako CV zglob škripi, onda je bez oklijevanja potrebno popraviti automobil i promijeniti ga.

Zašto ŠRUS škripi?

Iskusni vozači mogu odrediti lokaciju kvara na uhu. Takve se vještine stječu s vremenom, ali se skraćenica HS nikada ne može pobrkati.

Da bismo razumjeli prirodu ove karakteristične buke, moramo zapamtiti kako radi CV zglob. Zadatak CV zgloba je prijenos rotacije s jedne osovine na drugu, podložan kontinuiranoj promjeni kuta između njih.

Ovo svojstvo je zbog potrebe ne samo da se pogonski kotač okreće, već i da mu se da mogućnost rotacije i kretanja gore-dolje na oprugi.

CV zglob se sastoji od sljedećih glavnih elemenata:

  • vanjsko tijelo je u obliku zdjele sa šest polukružnih žljebova iznutra i poluosi izvana;
  • unutrašnji kavez u obliku sferne šake, kao i sa šest proreza i spojem poluosovine;
  • između unutrašnjih zidova posude i kaveza u separatoru nalazi se 6 kuglica.

Svi elementi su izrađeni sa tolikom preciznošću da nemaju zazora prilikom montaže. Spojnica kroz kuglice prenosi silu na tijelo i rotira ga, a kretanje kuglica duž žljebova omogućava vam promjenu kuta između poluosi.

Vremenom se formira rad na mestu kontakta loptica sa drugim elementima, pojavljuje se reakcija. Slobodno kretanje loptica (kotrljanje) stvara zvuk vrlo sličan krckanju.

S obzirom da su na svakom točku ugrađena dva CV zgloba, kada se pojave alarmantni simptomi, postaje teško razumjeti koji CV zglob škripi: unutrašnji ili vanjski, desni ili lijevi.

Vrste zglobnih zglobova

Postoji nekoliko vrsta petlji. Klasifikacija ovog mehaničkog elementa može se izvršiti prema broju kombinovanih strukturnih elemenata:

  • Jednostavno. Povežite jedan ili dva elementa.
  • Teško. Kombinirajte tri ili više predmeta.

Osim toga, šarke mogu biti pomične i fiksirane:

  • Refurbished. Tačka priključka je fiksna. Štap se rotira oko ose.
  • Mobilni. I osovina i točka pričvršćivanja se rotiraju.

Ali najveća klasifikacija ovih mehaničkih elemenata leži u načinima na koji se strukturni elementi kreću. Ova klasifikacija ih dijeli na šarke:

  • Cilindrične. Kretanje dva elementa događa se u odnosu na zajedničku os.
  • Lopta. Kretanje se dešava oko zajedničke tačke.
  • Kardan. Ovako složen mehanizam uključuje nekoliko elemenata. Nekoliko petlji postavljeno je na zajednički križ. Koji su pak povezani s drugim elementima mehanizma.
  • SHRUS. Složen mehanizam koji doprinosi prijenosu vuče i izvodi rotacijske pokrete.
  • Trajalo. Često se koristi u modernim mehanizmima. Ima hemisferični dizajn. Elementi šarki nalaze se pod različitim uglovima. Prijenos obrtnog momenta nastaje zbog deformacije karike. Da biste to učinili, napravljen je od izdržljive gume. Materijal sa svojstvima upijanja udaraca omogućava vam da radite s takvim holističkim dizajnom.

Provjera stanja vratila propelera

Kardan je potrebno provjeriti u sljedećim slučajevima:

  • dodatni šum se pojavljuje za vrijeme overclockinga;
  • došlo je do curenja ulja u blizini kontrolnog punkta;
  • zvuk kucanja pri menjanju brzina
  • pri brzini se više vibracija prenosi na karoseriju.

Dijagnostika se mora obaviti podizanjem automobila na lift ili korištenjem dizalica (za informacije o tome kako odabrati željenu modifikaciju, pogledajte poseban članak). Važno je da se pogonski točkovi slobodno okreću.

Šarke jednakih i nejednakih ugaonih brzina

Evo čvorova koje treba provjeriti.

  • Fiksacija. Spojevi između međunosača i prirubnice moraju biti zategnuti vijkom sa sigurnosnom podloškom. U suprotnom, matica će se olabaviti, uzrokujući prekomjeran hod i vibracije.
  • Elastična spojnica. Često ne uspijeva, jer gumeni dio kompenzira aksijalne, radijalne i kutne pomake dijelova koji se spajaju. Neispravnost možete provjeriti polaganim okretanjem središnjeg vratila (u smjeru rotacije i obrnuto). Gumeni dio spojnice ne smije biti slomljen, ne smije biti zazora na mjestu gdje su vijci pričvršćeni.
  • Produžna viljuška Slobodno bočno pomicanje u ovom sklopu nastaje zbog prirodnog trošenja spojnog spoja. Ako pokušate okrenuti osovinu i spojnicu u suprotnom smjeru, a postoji blagi zračnost između vilice i osovine, tada ovaj sklop treba zamijeniti.
  • Sličan postupak se provodi s petljama. Između izbočina vilica umetnut je veliki odvijač. Ona igra ulogu poluge kojom pokušavaju okrenuti os u jednom ili drugom smjeru. Ako se tokom zamaha primijeti zračnost, pauk treba zamijeniti.
  • Ovjesni ležaj. Ispravnost se može provjeriti tako što jednom rukom držite osovinu ispred, a drugom straga i tresete je u različitim smjerovima. U tom slučaju, međunosač mora biti čvrsto pričvršćen. Ako je zračnost primjetna na ležaju, problem se rješava zamjenom.
  • Balans. Izvršeno ako dijagnostika nije otkrila kvarove. Ovaj postupak se izvodi na posebnom stalku.

Izgledi za razvoj kardanskog prenosnog sistema

Klasični SHNUS ima neke tehnološke nedostatke. Brzina rotacije njegovih osi mijenja se u procesu kretanja. U tom slučaju, pogonsko vratilo može ubrzavati i usporavati istom brzinom kao i pogonsko vratilo. To dovodi do ubrzanog trošenja mehanizma, a također stvara dodatno opterećenje na stražnjoj osovini. Osim toga, rad šarke je praćen vibracijama. Namjena pogona može biti izvedena mostom opremljenim CV spojevima (prednjim i stražnjim). Slični sistemi se već koriste u nekim SUV-ovima danas. Također, CV zglob može biti opremljen kardanom iz automobila VAZ-2107 i drugih "klasika". Kompleti za popravku su dostupni za prodaju.

Upotreba CV zgloba omogućava vam da uklonite nedostatke svojstvene klasičnom križu. Brzina rotacije osovine je izjednačena, vibracije nestaju, CV ne zahtijeva balansiranje nakon popravka, kut prijenosa obrtnog momenta je povećan na 17.

Gdje je okretanje primjenjivo?

Opseg takvih struktura ovisi o njihovoj vrsti. U praksi, upotreba jedne ili druge šarke zavisi od stepena slobode (broja nezavisnih parametara). Sistemi složenog tipa imaju tri takva parametra za rotaciju i tri za kretanje. Što je veća ova vrijednost šarke, više opcija imate u upotrebi.

Jednostavne cilindrične šarke su vrlo česte u svakodnevnom životu. Ova vrsta povezivanja strukturnih elemenata svojstvena je škarama, kliještima, mješalicama, a druga gore navedena vrata također imaju ovaj element u svom dizajnu.

Kuglasti zglob je dobro zastupljen u automobilskoj industriji i drugim oblastima gdje je potrebno prenijeti snagu sa jednog vratila na različite dijelove opreme.

Kardanska vratila imaju isti opseg kao i prethodni dizajn. Koriste se kada je potrebno prenijeti sile između elemenata koji tvore kut jedan s drugim.

CV zglobovi su sastavni deo vozila sa prednjim pogonom.

Maziva koja se koriste za okretne spojeve

  • Na bazi litijuma. Pouzdane guste masti sa visokim karakteristikama zadržavanja. Smanjite opterećenje na čvornim vezama do deset puta. Neutralizira prašinu i kompatibilan je sa gotovo svim materijalima za cipele od smole. Nedostatak je što imaju slabu zaštitu od korozije i mogu napasti neke plastike.
  • Na bazi molibden disulfida. Maziva s dugim vijekom trajanja do sto hiljada kilometara. Odlična svojstva podmazivanja i antikorozije. Ne uništava plastiku. Nedostatak je što kada vlaga uđe u mazivo gubi svoja svojstva.
  • Na bazi barijuma. Dobra maziva sa prednostima litijum-molibden disulfida. Takođe se ne boje vlage. Nedostatak je uništavanje na niskim temperaturama i visoka cijena.

Dodatak b (referentni) proračun neravnoteže kardanskog vratila

Dodatak B (informativni)

I još zanimljivije: foto karakteristike istorije automobila UAZ-469

B.1 Neuravnoteženost kardanskog vratila zavisi od njegove mase, zračnosti šarki i mehanizma za promenu dužine.

B.2 Neuravnoteženost D, g cm, u poprečnom presjeku nosača prijenosa izračunava se po formulama: - za osovinu bez mehanizma za promjenu dužine

(P.1)

– za osovinu sa mehanizmom za promjenu dužine

(B.2) gdje je m masa kardanskog vratila po osloncu, g; e je ukupni pomak ose vratila, zbog aksijalnih zazora u šarkama između krajeva krsta i dna ležajeva i radijalnog zazora u spoju poprečna glava-poprečna glava, cm; e je pomak ose ose zbog praznina u mehanizmu za promjenu dužine, cm.Masa m se određuje vaganjem na vagi postavljenoj ispod svakog oslonca horizontalne ose. Ukupni pomak e-ose, cm, izračunava se po formuli (B.3)

gdje je H aksijalni zazor u šarki između krajeva križa i dna ležajeva, cm;

D je unutrašnji prečnik ležaja duž igala, cm; D je prečnik poprečnog vrata, cm. Pomak osi e, cm, za pokretni klinasti spoj sa središtem na spoljašnji ili unutrašnji prečnik, e se izračunava po formuli

(B.4) gdje je D prečnik proreznog otvora čahure, cm; D je prečnik klinaste osovine, vidi Napomena: za kardansko vratilo bez mehanizma za promenu dužine, e=0. Minimalna ili maksimalna neravnoteža D se izračunava uzimajući u obzir tolerancijsko polje spojnih elemenata kardanskog vratila.

Kardan: zašto je potreban?

Dakle, koji problemi mogu nastati ako želimo da prenesemo obrtni moment sa motora na točkove? Na prvi pogled, zadatak je prilično jednostavan, ali pogledajmo bliže. Činjenica je da, za razliku od motora i mjenjača, kotači, zajedno s ovjesom, imaju određeni kurs, što znači da je jednostavno nemoguće jednostavno povezati ove čvorove. Inženjeri su ovaj problem riješili mjenjačem.

Omogućuje vam prijenos rotacije s jednog čvora na drugi, koji se nalazi pod različitim uglovima, kao i da uravnotežite sve njihove međusobne fluktuacije bez ugrožavanja prenesene snage. Ovo je svrha transfera.

Ključni element mehanizma je takozvani univerzalni zglob, koji je najgenijalnije inženjersko rješenje koje vama i meni omogućava da uživamo u putovanju automobilom.

Mora se reći da se kardani koriste u raznim dijelovima mašine. U osnovi, naravno, mogu se naći u mjenjaču, ali osim toga, ovaj tip prijenosa je vezan za upravljački sistem.

Dodajte komentar