EBD sistem raspodjele kočione sile - opis i princip rada

Za borbu protiv dinamičke preraspodjele težine automobila duž osovina, ranije su korišteni primitivni hidraulički uređaji za regulaciju sile kočenja na jednoj ili dvije osovine ovisno o opterećenju ovjesa. Sa pojavom brzih višekanalnih ABS sistema i prateće opreme, to više nije potrebno. Komponenta sistema protiv blokiranja točkova, koja je odgovorna za regulaciju pritiska kada se težište pomera duž ose automobila, naziva se EBD - Electronic Brake Distribution, odnosno, doslovno, elektronska raspodela sile kočenja.

Koja je uloga EBD-a u automobilu

Na raspodjelu težine prianjanja duž osovina automobila utiču dva faktora - statički i dinamički. Prvi je određen utovarom automobila, nemoguće je postaviti benzinsku pumpu, putnike i teret na način da im se centar mase poklapa sa težištem praznog automobila. A u dinamici se vektoru gravitacije pri kočenju dodaje vektor negativnog ubrzanja, usmjeren okomito na gravitacijski. Rezultat će pomjeriti projekciju na cestu duž staze. Prednji točkovi će biti dodatno opterećeni, a deo vučne težine će biti uklonjen sa zadnjeg.

Ako se ovaj fenomen zanemari u kočionom sistemu, onda ako su pritisci u kočionim cilindrima prednje i stražnje osovine jednaki, stražnji kotači mogu se blokirati mnogo ranije od prednjih. To će dovesti do niza neugodnih i opasnih pojava:

• nakon prelaska na klizanje zadnje osovine, automobil će izgubiti stabilnost, otpor kotača bočnom pomaku u odnosu na uzdužni će se resetirati, najmanji udari koji uvijek postoje dovešće do bočnog klizanja osovine, tj. , klizanje;
• ukupna sila kočenja će se smanjiti zbog smanjenja koeficijenta trenja stražnjih kotača;
• stopa trošenja zadnjih guma će se povećati;
• vozač će biti primoran da ublaži silu na pedalama kako bi izbjegao nekontrolisano proklizavanje, čime će se osloboditi pritisak prednjih kočnica, što će dodatno smanjiti efikasnost kočenja;
• automobil će izgubiti stabilnost u pravcu, može doći do pojave rezonancije koje je vrlo teško odbraniti čak i iskusnom vozaču.

Ranije korišteni regulatori su djelomično kompenzirali ovaj efekat, ali su to učinili neprecizno i ​​nepouzdano. Pojava ABS sistema na prvi pogled otklanja problem, ali u stvarnosti njegovo djelovanje nije dovoljno. Činjenica je da antiblokirajući sistem istovremeno rješava mnoge druge zadatke, na primjer, prati neravnine površine puta ispod svakog točka ili preraspodjelu težine zbog centrifugalnih sila u krivinama. Složen rad s dodatkom preraspodjele težine može naići na brojne kontradikcije. Stoga je neophodno borbu protiv promjene težine prianjanja odvojiti u poseban elektronski sistem koristeći iste senzore i aktuatore kao i ABS.

Međutim, krajnji rezultat rada oba sistema bit će rješenje istih zadataka:

• fiksiranje početka prijelaza na klizanje;
• podešavanje pritiska zasebno za kočnice kotača;
• održavanje stabilnosti kretanja i upravljivosti u svim uslovima duž putanje i stanja površine puta;
• maksimalno efektivno usporavanje.

Komplet opreme se ne mijenja.

Sastav čvorova i elemenata

EBD koristi:

• Senzori brzine kotača;
• ABS kućište ventila, uključujući sistem usisnih i istovarnih ventila, pumpu sa hidrauličnim akumulatorom i stabilizirajućim prijemnicima;
• elektronička upravljačka jedinica čiji dio programa sadrži algoritam rada EBD.

Program iz općeg toka podataka bira one koji direktno zavise od raspodjele težine i radi s njima, oslobađajući ABS virtualni blok.

Algoritam radnje

Sistem sekvencijalno procjenjuje stanje automobila prema podacima ABS-a:

• proučava se razlika u radu ABS programa za stražnju i prednju osovinu;
• donesene odluke su formalizirane u obliku početnih varijabli za upravljanje istovarnim ventilima ABS kanala;
• prebacivanje između režima smanjenja pritiska ili zadržavanja koristi tipične algoritme za sprečavanje blokiranja;
• ako je potrebno, kako bi kompenzirao prijenos težine na prednju osovinu, sistem može koristiti pritisak hidrauličke pumpe za povećanje sile u prednjim kočnicama, što čisti ABS ne čini.

Ovaj paralelni rad dva sistema omogućava precizan odgovor na uzdužno usporavanje i pomeranje centra gravitacije kao rezultat opterećenja vozila. U svakoj situaciji, vučni potencijal sva četiri točka će biti u potpunosti iskorišten.

Jedini nedostatak sistema može se smatrati njegov rad pomoću istih algoritama i opreme kao i ABS, odnosno neka nesavršenost na trenutnom nivou razvoja. Postoje nedostaci povezani sa složenošću i raznovrsnošću uslova na putu, posebno klizavih površina, rastresitog i mekog tla, pukotina profila u kombinaciji sa teškim uslovima na putu. Ali s pojavom novih verzija, ovi problemi se postupno rješavaju.