Razvoj modularne porodice motora, kodnog naziva X-100, započeo je još 70-ih godina, ali prva jedinica serije predstavljena je tek 1990. godine, a to je bio 6-cilindarski B6304S. Godinu dana kasnije pojavio se motor s unutarnjim sagorijevanjem za 5 cilindara, a 1995. godine pojavio se mlađi 4-cilindrični motor. Dizajn motora s unutrašnjim sagorijevanjem za to vrijeme bio je napredan: aluminijski blok s rukavima od lijevanog željeza, aluminijska glava s dvije bregaste osovine, hidraulični podizači i pogon zupčastog remena.
Dodijeliti tri generacije pogonski sklopovi: R 1990, RN 1998 i RNC 2003:
Prvi opremljen klasičnim sistemom paljenja i V-VIS sistemom u nekim verzijama.
Drugi dobio pojedinačne zavojnice za paljenje i VVT fazni pomerač na usisnoj osovini.
Treći odlikuje ga lagani blok i CVVT sistem za kontrolu faze na ulazu i izlazu.
Motori u tabeli su podeljeni po broju cilindara, zapremini, a takođe i na atmosferske i napunjene:
4-cilindrični
1.6 litara (1587 cm³ 81 × 77 mm)
1.8 litara (1731 cm³ 83 × 80 mm)
B4184S | 115 hp / 165 nm |
B4184S2 | 122 hp / 170 nm |
1.9 turbo (1855 cm³ 81 × 90 mm)
2.0 litara (1948 cm³ 83 × 90 mm)
2.0 turbo (1948 cm³ 83 × 90 mm)
B4204T | 160 hp / 230 nm |
B4204T2 | 160 hp / 230 nm |
B4204T3 | 165 hp / 240 nm |
B4204T4 | 172 hp / 240 nm |
B4204T5 | 200 hp / 300 nm |
| |
5-cilindrični
2.0 litara (1984 cm³ 81 × 77 mm)
2.0 turbo (1984 cm³ 81 × 77 mm)
B5204T | 210 hp / 300 nm |
B5204T2 | 180 hp / 220 nm |
B5204T3 | 225 hp / 310 nm |
B5204T4 | 163 hp / 230 nm |
B5204T5 | 180 hp / 240 nm |
B5204T8 | 180 hp / 300 nm |
B5204T9 | 213 hp / 300 nm |
| |
2.0 turbo (1984 cm³ 81 × 77 mm)
B5234T | 225 hp / 300 nm |
B5234T2 | 218 hp / 330 nm |
B5234T3 | 240 hp / 330 nm |
B5234T4 | 250 hp / 350 nm |
B5234T5 | 225 hp / 330 nm |
B5234T6 | 240 hp / 310 nm |
B5234T7 | 200 hp / 285 nm |
B5234T8 | 250 hp / 310 nm |
B5234T9 | 245 hp / 330 nm |
| |
2.4 litara (2435 cm³ 83 × 90 mm)
B5244S | 170 hp / 230 nm |
B5244S2 | 140 hp / 220 nm |
B5244S4 | 170 hp / 230 nm |
B5244S5 | 140 hp / 220 nm |
B5244S6 | 167 hp / 230 nm |
B5244S7 | 167 hp / 225 nm |
2.4 turbo (2435 cm³ 83 × 90 mm)
B5244T | 193 hp / 270 nm |
B5244T2 | 265 hp / 350 nm |
B5244T3 | 200 hp / 285 nm |
B5244T4 | 220 hp / 285 nm |
B5244T5 | 260 hp / 350 nm |
B5244T7 | 200 hp / 285 nm |
2.5 litara (2435 cm³ 83 × 90 mm)
2.5 turbo (2435 cm³ 83 × 90 mm)
2.5 turbo (2522 cm³ 83 × 93.2 mm)
B5254T2 | 210 hp / 320 nm |
B5254T3 | 220 hp / 320 nm |
B5254T4 | 300 hp / 400 nm |
B5254T5 | 250 hp / 360 nm |
B5254T6 | 200 hp / 300 nm |
B5254T7 | 230 hp / 320 nm |
B5254T8 | 200 hp / 300 nm |
B5254T10 | 231 hp / 340 nm |
B5254T11 | 231 hp / 340 nm |
B5254T12 | 254 hp / 360 nm |
B5254T14 | 249 hp / 360 nm |
| |
6-cilindrični
2.4 litara (2381 cm³ 81 × 77 mm)
2.5 litara (2473 cm³ 81 × 80 mm)
2.8 turbo (2783 cm³ 81 × 90 mm)
2.9 litara (2922 cm³ 83 × 90 mm)
2.9 turbo (2922 cm³ 83 × 90 mm)
3.0 litara (2922 cm³ 83 × 90 mm)
B6304S | 204 hp / 267 nm |
B6304S2 | 180 hp / 270 nm |