ACD - aktivni središnji diferencijal

To je aktivni središnji diferencijal, koji je razvio Mitsubishi, koji koristi elektronički kontrolirano Haldex hidraulično kvačilo s više ploča koje raspoređuje okretni moment između prednjih i stražnjih kotača u skladu s uvjetima vožnje, pružajući tako najbolji balans između vuče i odziva upravljača.

Dizajniran za 4WD vozila visokih performansi, aktivno prilagođava distribuciju obrtnog momenta – do 50:50 – između prednjih i zadnjih točkova, čime se poboljšava odziv upravljanja i, istovremeno, vuča.

ACD ima tri puta ograničavajući kapacitet od viskoznog zglobnog diferencijala (VCU). Za upotrebu u širokom spektru moto sportova, ACD je dizajniran da pruži maksimalnu upravljivost bez ugrožavanja stabilnosti vozila.