Autopilot u modernim automobilima: vrste, princip rada i problemi implementacije

Ova pojava se naziva drugačije, autonomno upravljanje, bespilotna vozila, autopilot. Potonji je došao iz avijacije, gdje se koristi dugo i pouzdano, što znači da je najprecizniji.

Računar sa složenim programom, opremljen sustavom za vid i primanjem informacija iz vanjske mreže, sasvim je sposoban zamijeniti upravljački program. Ali pitanje pouzdanosti, koliko je čudno, u automobilskoj tehnologiji je mnogo teže nego u avijaciji. Na putevima nema toliko mjesta koliko u zraku, a saobraćajna pravila se ne sprovode tako jasno.

Zašto vam je potreban autopilot u automobilu?

Strogo govoreći, ne treba vam autopilot. Vozači već rade odličan posao, posebno uz pomoć već dostupnih prilično serijskih elektronskih asistenata.

Njihova uloga je da izoštre reakcije osobe i daju mu one vještine koje tek rijetki sportisti mogu steći nakon dugogodišnjeg treninga. Dobar primjer je rad antiblokiranja i svih vrsta stabilizatora na njemu.

Ali tehnološki napredak se ne može zaustaviti. Proizvođači automobila vide imidž autonomnih automobila ne toliko kao budućnost, već kao snažan faktor reklamiranja. Da, i korisno je imati napredne tehnologije, one mogu biti potrebne u svakom trenutku.

Razvoj je postepen. Postoji nekoliko nivoa vještačke inteligencije vozača:

• nula - automatska kontrola nije predviđena, sve je dodijeljeno vozaču, osim gore navedenih funkcija koje poboljšavaju njegove sposobnosti;
• prvi - jedan, najsigurnija funkcija vozača je kontrolirana, klasičan primjer je adaptivni tempomat;
• drugo - sistem prati situaciju, koja mora biti jasno formalizovana, na primer, kretanje u traci sa idealnim oznakama i dobro regulisanim drugim signalima, dok vozač ne sme delovati na volan i kočnice;
• treći - razlikuje se po tome što vozač možda ne kontroliše situaciju, presrećući kontrolu samo na signal sistema;
• četvrto - i ovu funkciju će takođe preuzeti autopilot, ograničenja njegovog rada će se odnositi samo na određene teške uslove vožnje;
• peti - potpuno automatski pokret, nije potreban vozač.

Čak i sada, zapravo postoje serijski automobili koji su se približili samo sredini ove uslovne skale. Osim toga, kako se umjetna inteligencija širi, nivoi koji još nisu savladani morat će se proširiti u smislu funkcionalnosti.

Kako to radi

Osnove autonomne vožnje su prilično jednostavne - automobil ispituje saobraćajnu situaciju, procjenjuje njegovo stanje, predviđa razvoj situacije i komandama odlučuje o akciji ili buđenju vozača. Međutim, tehnička implementacija je nevjerovatno složena kako u pogledu hardverskog rješenja tako iu pogledu softverskih algoritama upravljanja.

Tehnička vizija se realizuje prema dobro poznatim principima sagledavanja situacije u različitim rasponima elektromagnetnih talasa i akustičkih efekata na aktivne i pasivne senzore. Radi jednostavnosti, zovu se radari, kamere i sonari.

Dobivena složena slika se prenosi na kompjuter, koji simulira situaciju i stvara slike, procjenjujući njihovu opasnost. Glavna poteškoća leži upravo ovdje, softver se ne nosi dobro s prepoznavanjem.

Oni se s tim zadatkom bore na razne načine, posebno uvođenjem elemenata neuronskih mreža, dobijanjem informacija izvana (sa satelita i iz susjednih automobila, kao i saobraćajne signalizacije). Ali ne postoji sigurno XNUMX% prepoznavanje.

Postojeći sistemi redovno otkazuju, a svaki od njih može završiti veoma tužno. A takvih slučajeva već ima dovoljno. Zbog autopilota postoji nekoliko vrlo specifičnih ljudskih žrtava. Čovjek jednostavno nije imao vremena da interveniše u kontroli, a ponekad ga sistem nije ni pokušao upozoriti ili prenijeti kontrolu.

Koje marke proizvode samovozeće automobile

Eksperimentalne autonomne mašine stvorene su davno, kao i elementi prvog nivoa u serijskoj proizvodnji. Drugi je već savladan i aktivno se koristi. Ali prvi serijski automobil sa certificiranim sistemom treće razine objavljen je sasvim nedavno.

Honda, poznata po svojim inovativnim rješenjima, uspjela je u tome, i to uglavnom samo zato što Japan ignorira međunarodne sigurnosne konvencije.

Honda Legend Hybrid EX ima mogućnost da vozi kroz saobraćaj, menja trake i pretiče potpuno automatski bez potrebe da vozač stalno drži ruke na volanu.

Upravo ta navika koja se brzo pojavljuje, prema ekspertima, neće dozvoliti da se brzo legitimišu čak ni sistemi trećeg nivoa. Vozači počinju slijepo vjerovati autopilotu i prestaju pratiti cestu. Greške u automatizaciji, koje su i dalje neizbježne, u ovom slučaju će sigurno dovesti do nesreće sa ozbiljnim posljedicama.

Poznat po naprednom razvoju Tesle, koji dosledno uvodi autopilot na svoje mašine. Redovno primajući tužbe od svojih kupaca koji pogrešno shvataju mogućnosti autonomne vožnje i ne znaju kako da je pravilno koriste, pa se Tesla još uvek nije popeo iznad drugog nivoa.

Ukupno je oko 20 kompanija u svijetu savladalo drugi nivo. Ali samo nekolicina obećava da će u bliskoj budućnosti porasti malo više. To su Tesla, General Motors, Audi, Volvo.

Drugi, poput Honde, ograničeni su na lokalna tržišta, odabrane karakteristike i prototipove. Neke firme intenzivno rade u pravcu autonomne vožnje, a da pritom nisu automobilski giganti. Među njima su Google i Uber.

Često postavljana pitanja o bespilotnim vozilima

Pojava potrošačkih pitanja o autopilotima uzrokovana je činjenicom da većina vozača ne razumije dobro šta je istraživačko-razvojni rad, a po tom pitanju ni u kakvoj su vezi sa zakonodavstvom.

Ko testira mašine

Da biste testirali mašine u realnim uslovima, morate dobiti posebnu dozvolu, nakon što ste prethodno dokazali da je sigurnost osigurana. Stoga se, pored vodećih proizvođača, ovim bave i transportne kompanije.

Njihove finansijske mogućnosti omogućavaju im da ulažu u pojavu budućih robota za ceste. Mnogi su već najavili konkretne datume kada će takve mašine početi da rade.

Ko je kriv u slučaju nesreće

Dok zakon predviđa odgovornost osobe za volanom. Pravila korištenja autopilota osmišljena su tako da se proizvodne kompanije maknu od problema strogim upozorenjem kupaca o potrebi stalnog praćenja rada robota.

U stvarnim nesrećama, sasvim je jasno da su se one formalno dogodile isključivo krivnjom osobe. Upozoren je da automobil ne garantuje stopostotni rad sistema za prepoznavanje, predviđanje i sprečavanje nezgoda.

Kada automobil može zamijeniti osobu za volanom?

Uprkos obilju konkretnih rokova za realizaciju ovakvih projekata, sve što je već prošlo odloženo je za budućnost. Stanje stvari je takvo da se ni postojeće prognoze neće ispuniti, pa se potpuno autonomni automobili neće pojaviti u dogledno vrijeme, a zadatak se pokazao pretežak za optimiste koji su planirali da ga brzo riješe i na njemu zarade.

Do sada, revolucionarne tehnologije mogu samo izgubiti novac i reputaciju. A fascinacija neurosistemima može dovesti do lošijih rezultata.

Već je dokazano da previše pametni automobili mogu početi bezobzirno na cestama ništa gore od mladih vozača početnika sa istim posljedicama.