Što je kardansko vratilo: ključne značajke

Svaki vlasnik automobila s pogonom na sve točkove ili stražnjim kotačima prije ili kasnije suočit će se s neispravnošću kardanskog vratila. Ovaj element mjenjača je pod velikim stresom, zbog čega mu je potrebno često održavanje.

Razmotrite u čemu je osobenost rada ovog dijela, u kojim čvorovima se koristi kardan, kako funkcionira, kakvi su kvarovi i kako ga održavati?

Što je pogonsko vratilo

Cardan je mehanizam koji prenosi rotaciju sa mjenjača na mjenjač stražnje osovine. Zadatak je kompliciran činjenicom da su ova dva mehanizma smještena u različitim ravninama jedan u odnosu na drugi. Svi modeli automobila opremljeni su kardanskim osovinama, čiji su zadnji točkovi prednji.

Kardan za mjenjač instaliran je duž ispušnog sistema vozila i izgleda poput duge grede od mjenjača do zadnje osovine. Opremljen je s najmanje dva poprečna zgloba (po jedan sa svake strane), au čvorovima s blagim pomakom osi - jednim.

Sličan prenos se koristi i u sistemu upravljanja automobilom. Šarka povezuje stupac upravljača sa pomaknutim zupčanikom upravljača.

U poljoprivrednim mašinama takav uređaj koristi se za povezivanje dodatne opreme na osovinu pogonskog vratila traktora.

Iz istorije stvaranja i upotrebe kardana

Kao što većina vozača zna, samo su modeli automobila sa pogonom na stražnji i na sve točkove opremljeni osovinom propelera. Za vozila s pogonom na prednje kotače, ovaj dio mjenjača jednostavno nije potreban. U ovom slučaju, obrtni momenat prenosi se direktno sa menjača na prednje točkove. Za to, mjenjač ima glavni stupanj prijenosa, kao i diferencijal (o tome zašto je potreban u automobilu i kako to radi, postoji zaseban detaljan pregled).

Po prvi put je svijet naučio o principu kardanskog prenosa od talijanskog matematičara, inženjera i doktora Girolama Cardana u 16. vijeku. Uređaj, nazvan po njemu, počeo je da se koristi krajem 19. veka. Jedan od prvih programera automobila koji je iskoristio ovu tehnologiju bio je Louis Renault.

Renault automobili opremljeni kardanskim pogonom dobili su efikasniji mjenjač. On je eliminisao padove obrtnog momenta u procesu prenošenja na zadnje točkove, kada je vozilo izašlo na nestabilan put. Zahvaljujući ovoj modifikaciji, prijenosi automobila postali su mekši tokom vožnje (bez trzanja).

Tokom decenija modernizacije vozila, princip kardanskog prijenosa ostao je netaknut. Što se tiče dizajna takvog mjenjača, ovisno o modelu automobila, on se može jako razlikovati od srodnih kolega.

Uređaj propelera

Kardanski mehanizam uključuje sljedeće elemente.

1. Centralno vratilo. Napravljen je od šuplje čelične cijevi. Praznina je neophodna za olakšavanje gradnje. Na jednoj strani cijevi postoje unutarnji ili vanjski zavoji. Oni su potrebni za ugradnju klizne vilice. Na drugoj strani cijevi zavarena je vilica sa šarkama.

2. Međuvratilo. U kardanskim modifikacijama s više presjeka koristi se jedan ili više ovih elemenata. Instaliraju se na automobile sa pogonom na zadnje točkove kako bi se eliminisale vibracije koje se javljaju kada se dugačka cijev okreće velikom brzinom. Na obje su strane pričvršćene vilice sa šarkama. U sportske automobile ugrađeni su jednosječni kardanci.

3. Crosspiece. Ovo je element šarke sa ušicama, unutar kojih je smješten igličasti ležaj. Dio je ugrađen u vilice. Prenosi rotaciju s pogonske vilice na gonjenu vilicu. Uz to, omogućuju nesmetano okretanje dva vratila čiji kut nagiba ne prelazi 20 stepeni. U slučaju veće razlike, instalirajte drugi međuodjeljak.

4. Viseći ležaj. Montira se u dodatni nosač sekcije. Ovaj dio fiksira i stabilizira rotaciju međuvratila. Broj ovih ležajeva identičan je broju međuodsjeka.

5. Klizna vilica. Umeće se u središnju osovinu. Kada se automobil kreće, udaljenost između osovine i mjenjača se stalno mijenja zbog rada amortizera. Ako čvrsto popravite cijev, na prvom naletu morat ćete promijeniti neki čvor (onaj koji će biti najslabiji). To može biti prekid nosača osovine ili kvar dijelova mosta. Klizna vilica je s prorezima. Ovisno o modifikaciji, on se ubacuje u središnju osovinu (unutar nje su napravljeni odgovarajući žljebovi) ili se stavlja na vrh cijevi. Prorezi i žljebovi potrebni su da bi cijev rotirala šarku.

6. Vilice sa šarkama. Oni povezuju centralno vratilo s međuvratilom. Vilica s prirubnicom ima sličan oblik, samo što je ugrađena na mjestu pričvršćivanja cijelog mehanizma na prednji dio mjenjača, a sa stražnje strane na osovinski prijenosnik.

7. Elastična spojnica. Ovaj detalj ublažava udare kardanske sklopke kada se pomakne tijekom vožnje. Ugrađuje se između prirubnice izlaznog vratila kutije i prirubnice vilice središnjeg vratila kardanskog zgloba.

Koju funkciju obavlja?

Glavni zadatak ovog mehanizma je prenos rotacionih pokreta na ose smještene u različitim ravninama. Mjenjač je smješten više od stražnje osovine vozila. Ako instalirate ravnu gredu, zbog pomicanja osi, ona će se ili sama slomiti ili slomiti čvorove kutije i mosta.

Drugi razlog zašto je ovaj uređaj potreban je pokretljivost stražnje osovine mašine. Pričvršćen je na amortizere koji se tijekom vožnje pomiču gore-dolje. Istovremeno, udaljenost između kutije i zadnjeg mjenjača se stalno mijenja. Klizne vilice kompenziraju takve fluktuacije bez gubitka obrtnog momenta.

Vrste kardanskih transmisija

U osnovi, većina vozača povezuje koncept kardanskog prijenosa s radom prijenosa automobila sa zadnjim pogonom. U stvari, koristi se ne samo u ovom vozlištu automobila. Sistem upravljanja i neki drugi mehanizmi koji se povezuju sa susjednim pod različitim uglovima rade na sličnom principu.

Postoje 4 vrste zupčanika:

1. asinhroni;
2. sinhroni;
3. polukardan fleksibilan;
4. polukardanski kruti.

Najpoznatiji tip kardanskog prijenosa je asinhroni. Glavna primjena je u prijenosu. Naziva se i prijenosom s nejednakom šarkom kutne brzine. Takav se mehanizam sastoji od dvije rašlje, koje su križem povezane pod pravim kutom. Vrhovi igličastih ležajeva omogućavaju glatkom klizanju poprečnog presjeka da odgovara položaju samih vilica.

Ova šarka ima jednu osobinu. Prenosi nejednako očitavanje obrtnog momenta. Odnosno, brzina rotacije povezanih osovina povremeno se razlikuje (za puni obrtaj sekundarno vratilo pretječe i dva puta zaostaje za glavnim vratilom). Za nadoknađivanje ove razlike koristi se drugi spoj (na suprotnoj strani cijevi).

Kako funkcionira asinhroni prijenos prikazano je u videu:

Rad kardanske osovine. Radno vratilo propelera.

Sinkroni prijenos je opremljen zglobom konstantne brzine. Vlasnici vozila sa pogonom na prednje točkove su upoznati sa ovim uređajem. Zglob konstantne brzine povezuje diferencijal sa glavčina prednjeg kotača... Ponekad su opremljeni prijenosnicima skupljih automobila sa pogonom na sva četiri točka. U poređenju sa prethodnim tipom, sinhroni prenos je manje bučan, ali je skuplji za održavanje. CV zglob pruža istu brzinu rotacije dviju osovina sa uglom nagiba do 20 stepeni.

Fleksibilni polukardanski zupčanik dizajniran je za okretanje dviju osovina čiji kut nagiba ne prelazi 12 stepeni.

U modernoj automobilskoj industriji kruti polukardanski pogoni se rijetko koriste. U njemu šarka prenosi obrtni moment kada se kut nagiba vratila pomakne do dva posto.

Postoji i zatvoreni i otvoreni tip kardanskog prijenosa. Oni se razlikuju po tome što su kardani prvog tipa smješteni u cijevi i često se sastoje od jedne šarke (koriste se u kamionima)

Provjera stanja vratila propelera

Kardan treba provjeriti u sljedećim slučajevima:

• dodatni šum se pojavljuje za vrijeme overclockinga;
• došlo je do curenja nafte u blizini kontrolne točke;
• kucanje pri uključivanju brzine;
• brzinom dolazi do pojačane vibracije koja se prenosi na tijelo.

Dijagnostika se mora provesti podizanjem automobila na dizalo ili upotrebom dizalica (kako odabrati odgovarajuću izmjenu, pogledajte poseban članak). Važno je da se pogonski kotači mogu slobodno okretati.

Evo čvorova za provjeru.

• Pričvršćivanje. Priključci srednje potpore i prirubnice moraju se zategnuti vijkom sigurnosne podloške. U suprotnom, matica će se olabaviti, što će dovesti do zazora i prekomjernih vibracija.
• Elastična spojnica. Često ne uspije, jer gumeni dio kompenzira aksijalni, radijalni i kutni pomak dijelova koji se spajaju. Možete provjeriti kvar polaganim okretanjem središnjeg vratila (u smjeru rotacije i obrnuto). Gumeni dio spojnice ne smije se pocepati ili osloboditi od mjesta na mjestu pričvršćivanja svornjaka.
• Klizna vilica. Slobodni bočni hod u ovoj jedinici pojavljuje se zbog prirodnog habanja zavojne veze. Ako pokušate okrenuti osovinu i spojku u suprotnom smjeru, a između vilice i osovine postoji lagani zazor, tada ovaj uređaj morate zamijeniti.
• Sličan postupak se izvodi sa šarkama. Između ušica vilica umetnut je veliki odvijač. Igra ulogu poluge kojom pokušavaju okretati osovinu u jednom ili drugom smjeru. Ako postoji zazor tijekom ljuljanja, križ se mora zamijeniti.
• Ovjesni ležaj Njegova upotrebljivost može se provjeriti tako što ćete jednom rukom uzeti osovinu ispred sebe, a drugom je protresati u različitim smjerovima. U tom slučaju, srednja potpora mora biti čvrsto fiksirana. Ako je uočljiv zazor u ležaju, tada se problem rješava zamjenom.
• Balansiranje. Izvodi se ako dijagnostika nije otkrila bilo kakve kvarove. Ovaj postupak se izvodi na posebnom štandu.

Evo još jednog videozapisa koji pokazuje kako provjeriti kardan:

Sumnjivi zvukovi u području kardana, vibracije itd.

Usluga kardanskog vratila

Prema preporukama proizvođača, kardansko servisiranje vrši se nakon 5 hiljada kilometara. U ovom slučaju potrebno je provjeriti elastičnu spojku i križeve. Ako je potrebno, zamijenite istrošene dijelove novim. Klinovi klizača su podmazani.

Ako je u mašinu instaliran kardan sa ispravnim križevima, oni se takođe moraju podmazati. Takva se modifikacija određuje prisustvom masnog nastavka u kardanskim poprečnim presjecima (rupa za spajanje uljne šprice).

Neispravnosti vratila propelera

Budući da je ovaj mehanizam u stalnom pokretu i trpi velika opterećenja, tada su kvarovi na njemu prilično česti. Evo najčešćih.

• Na kardanskoj osovini pojavilo se ulje. Potrebno je obratiti pažnju na brtve ulja. Potrebno ih je povremeno mijenjati zbog normalnog trošenja. Elastične brtve s vremenom gube svoja svojstva i pojavljuju se mali razmaci između osovine i punjenja. Ako se u području klizne vilice pojavi curenje, provjerite stanje zavoja. Ako imaju hrapavost, čep se mora zamijeniti.

• Udari tijekom opterećenja na kardanskom polu uzrokovani su zazorima na zglobovima. Ako se na križovima ili u ležaju nosača ovjesa pojavi slobodan zazor, tada se ti dijelovi zamjenjuju novim. Vibracije mogu nastati uslijed popuštanja vijčanog spoja. U slučaju čestih pojava takvog problema, trebali biste provjeriti je li uzgajivač instaliran između matice i nosača. Ova podloška sprečava olabavljenje matice pod stalnim vibracijama.

• Zaškripi kad pritisnete papučicu gasa. Provjerite šarke. Zbog stalnog kontakta s vlagom i prljavštinom, presjek može propasti. Ako zanemarite škripanje, križ će se zaglaviti i šarka će se slomiti.

• Najčešći kvar na pogonskom vratilu su vibracije. Ali prije nego što počnete popravljati mehanizam, prvo trebate provjeriti šasiju. Neuravnoteženo balansiranje točkova takođe dovodi do vibracija pri velikim brzinama. Ako ovaj efekt nestane prilikom prebacivanja u drugu brzinu, kardan s tim nema nikakve veze. Evo razloga za vibracije u kardanu:
  • neispravni balansni prstenovi (korozija ili lom);
  • uništavanje križeva;
  • oštećenje središnjeg ili srednjeg vratila (deformacija cijevi dovodi do neravnoteže mehanizma);
  • nepravilno sastavljeni dijelovi mehanizma.
• Zvonjava trube. Iza zavojitog spoja unutar cijevi nalazi se poklopac koji sprečava ulazak masti u osovinu. Da bi se popravio lom, cijev se prereže, poklopac se zavari na mjestu, a zatim se zavari osovina. Ako se nakon postupka pojavi prsten drugačije prirode (kao da se u šupljini osovine nalazi kamen), to znači da nakon zavarivanja u njemu ostaje velika ljestvica. Prekid u nosaču vode može dovesti do zvonjenja. U ovom slučaju, problem se uklanja instaliranjem novog kardana.
• Zvuk brušenja kada je uključena brzina. Pojavljuje se u dodiru s karoserijom automobila ili izduvnim sistemom.
• Zvonjenje samog kardana može se pojaviti zbog kvara pričvršćivanja reflektora od blata (ako postoji). Postavlja se na međupoložu radi zaštite ležaja od vode i prljavštine. Ako vise, dovoljno je zavariti.

Curenje ulja

Za podmazivanje zglobova koristi se posebna mast. Obično se za CV zglobove, igličaste ležajeve, zglobne spojeve koristi pojedinačna mast koja ima željene karakteristike.

Kako prljavština ne bi ušla u šupljinu elemenata koji se trljaju ili rotiraju, zaštićeni su prašnicima, kao i uljnim brtvama. Ali u slučaju dijelova koji se nalaze ispod dna automobila, ova zaštita je samo privremena. Razlog je taj što su zaštitni pokrivači stalno u zoni aktivnog agresivnog djelovanja vlage, prašine, a zimi i hemijski reagensi, koji se posipaju po cesti.

Ako se automobil često kreće po neravnom terenu, postoji dodatni rizik od oštećenja takve zaštite kamenom ili grančicom. Kao rezultat oštećenja, agresivno okruženje počinje djelovati na rotirajuće i uzdužno pokretne dijelove. Budući da se osovina propelera konstantno okreće tijekom kretanja vozila, mazivo u njemu se zagrijava, a kako se brtve ulja istroše, ono može iscuriti što će s vremenom dovesti do kvara ovog dijela mjenjača.

Vibracije tokom ubrzanja i kucanja na kontrolnoj točki

Ovo je prvi simptom kojim se utvrđuje kvar osovine propelera. Laganim trošenjem rotirajućih elemenata po cijelom tijelu, šire se po cijelom tijelu, uslijed čega se u vozilu čuje neugodno brujanje. Istina, za neke modele automobila ovaj je zvučni efekt potpuno prirodan faktor kojim se utvrđuje prisustvo osovine propelera u mjenjaču. To se posebno odnosi na neke stare domaće automobile.

Pucanje tokom ubrzanja

Škripa koja se pojavi u trenutku ubrzanja vozila određuje habanje poprečnih presjeka. Štoviše, ovaj zvuk ne nestaje, već se pojačava u procesu ubrzavanja automobila.

Škripu u ovom dijelu emitiraju valjci igličastih ležajeva. Budući da su najmanje zaštićeni od agresivnih utjecaja vlage, s vremenom ležaj gubi podmazivanje i igle počinju hrđati. Kad se automobil ubrza, jako se zagriju, prošire, počnu vibrirati i snažno škripe.

Zbog visokog obrtnog momenta, poprečna je dionica izložena velikim opterećenjima. A okreti radilice nisu sinhroni sa brzinom rotacije točkova automobila. Stoga se može pojaviti škripanje bez obzira na brzinu vozila.

Problemi s vanbrodskim ležajevima

Kao što smo saznali iz podteme o dizajnu osovine vijka, vanbrodski ležaj je konvencionalni ležaj s okruglim valjcima zatvorenim u rozetu. Da se uređaj ne bi pokvario zbog stalne izloženosti prašini, vlagi i nečistoći, valjci su zaštićeni plastičnim poklopcima, a unutra je gusta mast. Sam ležaj je fiksiran ispod dna automobila, a kardanska cijev prolazi kroz središnji dio.

Kako bi se spriječilo da se vibracije rotirajuće cijevi prenose na tijelo, između vanjskog nosača i nosača ležaja ugrađena je gumena čaura. Djeluje kao prigušivač kako bi se minimalizirao zvučni efekt tijekom rada pogonskog sklopa.

Iako je ležaj zatvoren i ispunjen mašću koja se ne može dodati ili zamijeniti na bilo koji način (u tvornici se puni tijekom izrade dijela), šupljina između rozeta nije zapečaćena. Iz tog razloga, s vremenom, u bilo kojim uvjetima na kojima automobil radi, prašina i vlaga ulaze u ležaj. Zbog toga dolazi do osiromašenja između valjaka i opterećenog dijela utičnice.

Zbog nedostatka podmazivanja (postepeno stari i ispire se), na valjcima ležaja može se pojaviti hrđa. Vremenom se lopta, koja je teško oštećena korozijom, raspada, zbog čega se unutar ležaja pojavljuje velika količina stranih čvrstih čestica, uništavajući ostale elemente dijela.

Obično se kod takvog kvara na ležajevima pojave zavijanje i zujanje. Ovaj element zahtijeva zamjenu. Pod utjecajem vlage i agresivnih hemikalija, gumena spojnica stari, gubi elastičnost i nakon toga se raspada zbog stalnih vibracija. U ovom slučaju, vozač će čuti izrazita snažna kucanja koja se prenose na tijelo. Ne vrijedi voziti s takvim kvarom. Čak i ako je vozač voljan podnijeti puno buke u kabini, zbog velikog pomaka vratilo propelera može biti ozbiljno oštećeno. Štaviše, nemoguće je predvidjeti koji će se od njegovih dijelova prvo slomiti.

Posljedice nepravilnog rada kardana

Kao što smo već primijetili, probleme s kardanom prepoznaju prvenstveno sve veća buka i pristojne vibracije koje dolaze na tijelo dok se vozilo kreće.

Ako se vozača razlikuju željezni živci i nevjerojatna mirnoća, ignoriranje vibracija i jake buke zbog istrošenog vratila propelera zasigurno će dovesti do neugodnih posljedica. Najgore što se može dogoditi je lom vratila tijekom vožnje. To je posebno opasno i uvijek dovodi do nesreća kada se osovina lomi na prednjoj strani stroja.

Ako se tijekom vožnje pojave znakovi kardanskih problema, vozač bi trebao što prije smanjiti brzinu i zaustaviti vozilo. Nakon navođenja mjesta na kojem se automobil zaustavio, potrebno je izvršiti vizuelnu dijagnozu automobila. Evo na što morate obratiti pažnju:

• Za sve vijčane spojeve;
• O stanju vanbrodskog ležaja, posebno na njegovom gumenom prigušivaču;
• O stanju prirubnica;
• Na križevima;
• Na poklopcima ležajeva.

Ne preporučuje se samostalno rastavljanje osovine ni na cesti (za zamjenu slomljenog dijela) ni u garaži ako vlasnik automobila nema odgovarajuće vještine. Kardanski popravak uvijek treba pratiti njegovo uravnoteženje, što se ne može učiniti u uvjetima popravke ceste.

Iz tih razloga mora se pratiti stanje ovog dijela mjenjača. Planirani tehnički pregled i, ako je potrebno, popravci ključ su pravilnog i sigurnog rada bilo kojeg sistema automobila i njegovih jedinica, uključujući kardansko vratilo.

Uklanjanje i ugradnja osovine propelera

Ako je potrebno zamijeniti kardanski mehanizam ili popraviti njegovu jedinicu, morat će se ukloniti. Postupak se izvodi u slijedu:

• odvrnuti su vijci za pričvršćivanje s prirubnica stražnje osovine i osovine propelera;
• vratilo se spušta;
• vijci gumene spojnice su odvrnuti;
• kardan se odmiče od kontrolne točke;
• nosač ovjesa je odvrnut.

Popravljeni ili novi mehanizam ugrađuje se obrnutim redoslijedom: ovjes, spojnica, prirubnice mosta.

U dodatnom videozapisu spominju se još neke suptilnosti uklanjanja i instaliranja gimbala:

Kardansko vratilo patriot | uklanjanje i ugradnja | zamjena prirubnice

Kardan u automobilu prilično je izdržljiv mehanizam, ali mu je potrebno i povremeno održavanje. Vozač mora biti pažljiv na pojavu stranih zvukova i vibracija. Zanemarivanje ovih problema dovest će do oštećenja važnih dijelova prijenosnika.

Pronalaženje novog vratila propelera

Ako postoji potreba za potpunom zamjenom osovine elise, pronalazak novog dijela jednostavan je postupak. Glavno je da za to ima dovoljno novca, jer je ovo prilično skup dio u prijenosu nekih modela automobila.

Da biste to učinili, možete koristiti usluge automatskog rastavljanja. Ali u ovom slučaju morate biti sigurni da je kompanija koja prodaje rabljene dijelove pouzdana i da ne prodaje proizvode niske kvalitete. U nekim područjima postoje firme koje obnavljaju dijelove koji podliježu potpunoj zamjeni i prodaju ih po pristupačnoj cijeni, ali nakon kratkog vremenskog razdoblja ti elementi propadnu.

Puno je sigurnije pretraživati ​​katalog internetske trgovine ili na fizičkom prodajnom mjestu - u trgovini dijelovima. U tom slučaju rezervni dio trebate potražiti prema točnim podacima automobila (marka, model, datum proizvodnje, itd.). Ako neke informacije o automobilu nisu dostupne, tada sve potrebne podatke uvijek možete pronaći pomoću VIN-koda. Rečeno je gdje se nalazi u automobilu, kao i koje informacije o vozilu sadrži u zasebnom članku.

Ako je broj dijela poznat (oznaka na njemu, ako nije nestao tijekom rada), tada se pomoću ovog podatka može izvršiti potraga za novim analogom u katalogu. U slučaju kupovine komponenata za demontažu, prije kupovine morate obratiti pažnju na:

1. Stanje zatvarača. Deformacije, čak i one manje, razlog su zašto dio ne vrijedi kupiti. To se posebno odnosi na takva kardanska vratila čiji dizajn ne predviđa ugradnju prirubnice;
2. Stanje okna. Iako je teško vizualno provjeriti ovaj parametar, čak i manje deformacije (uključujući nedostatak uravnoteženja) dovest će do jakih vibracija osovine i naknadnog kvara uređaja;
3. Stanje spline veze. Korozija, neravnine, urezi i druga oštećenja mogu ozbiljno utjecati na performanse pogonskog sklopa;
4. Stanje vanbrodskog ležaja, uključujući elastičnost dijela prigušivača.

Bez obzira na to izgleda li kardan korisnim pri demontaži ili ne, mora se pokazati stručnjaku. Profesionalac odmah prepoznaje da li je kardan shvaćen ili ne. U slučaju popravaka ove jedinice, stručnjak će moći reći je li konstrukcija pravilno sastavljena.

I još jedna važna stvar. Čak i ako kupite rabljeni proizvod, proizvodi koji su obuhvaćeni garancijom (bilo od proizvođača ili od prodavca) vrijedni su pažnje.

Video na temu

Na kraju pogledajte kratak video o tome šta možete učiniti da spriječite vibriranje osovine propelera:

PROPELLER VRATILO DA NEMA VIBRACIJA !!!

Pitanja i odgovori:

Gdje je osovina propelera. Osovina propelera je duga greda koja prolazi od mjenjača duž ispušnog sistema vozila do zadnje osovine. Uređaj kardanskog vratila uključuje središnju osovinu, križeve (njihov broj ovisi o broju čvorova između osovina), kliznu vilicu s zavojnim priključkom i potisni ležaj

Šta je kardan. Pod kardanom se podrazumijeva mehanizam koji osigurava prijenos obrtnog momenta između vratila koja su smještena jedno prema drugom pod kutom. Za to se koristi križ koji spaja dva vratila.