FDR - kontrola dinamike vožnje
Inicijali Fahr Dynamik Regelung, aktivni sigurnosni sistem za kontrolu dinamike vožnje koji je Bosch razvio u saradnji sa Mercedesom, koji se sada naziva ESP. Ako je potrebno, obnavlja putanju vozila, automatski intervenirajući u kočnicama i gasu.
FDR se koristi za sprječavanje proklizavanja i bočnog proklizavanja, odnosno pojave podupravljanja ili prekomjernog upravljanja koje se javljaju kada jedan ili više kotača izgubi vuču, kao i, očito, klizanje zbog gubitka stabilnosti. Dinamičko podešavanje može učinkovito ispraviti nagovještaj klizanja zbog gubitka vuče na jednom kotaču prilagođavanjem zakretnog momenta na druga tri u skladu s tim. Na primjer, ako automobil klizi prednjim krajem prema van zavoja, tj. Premalo upravljanje, FDR intervenira kočeći unutrašnji stražnji kotač kako bi poravnao automobil. Sistem detektuje proklizavanje vozila zahvaljujući senzoru zakretanja, koji je „senzor“ sposoban da detektuje proklizavanje oko vertikalne ose kroz težište vozila.
Osim toga, FDR koristi niz senzora koji ga informiraju o brzini kotača, bočnom ubrzanju, okretanju upravljača i na kraju pritisku na kočnice i papučice gasa. (opterećenje motora). Kako bi se svi ti podaci pohranili u upravljačku jedinicu i poduzele bilo kakve korektivne radnje u vrlo kratkom roku, FDR zahtijeva vrlo veliku količinu računalne snage i memorije. Potonji iznosi 48 kilobajta, što je četiri puta više nego što je potrebno za ABS sistem, i dvostruko više nego što je potrebno za sistem protiv proklizavanja.
Vidi takođe ESP.
