Kako provjeriti performanse ABS senzora

Prisustvo ABS-a u vozilu povremeno povećava bezbednost saobraćaja. Postepeno se dijelovi automobila troše i mogu postati neupotrebljivi. Znajući kako provjeriti ABS senzor, vozač može identificirati i riješiti problem na vrijeme bez pribjegavanja uslugama autoservisa.

Sadržaj

• 1 Kako ABS radi u automobilu
• 2 ABS uređaj
• 3 Osnovni pogledi
  • 3.1 Pasivno
  • 3.2 magnetoresistive
  • 3.3 Zasnovano na Hall elementu
• 4 Uzroci i simptomi kvarova
• 5 Kako provjeriti ABS senzor
  • 5.1 Tester (multimetar)
  • 5.2 Osciloskop
  • 5.3 Bez aparata
• 6 Popravka senzora
  • 6.1 Video: kako popraviti ABS senzor
• 7 Popravak ožičenja

Kako ABS radi u automobilu

Sistem protiv blokiranja točkova (ABS, ABS; engleski. Sistem protiv blokiranja točkova) je dizajniran da spreči blokiranje točkova automobila.

Primarni zadatak ABS-a je očuvanje kontrola nad mašinom, njena stabilnost i upravljivost prilikom nepredviđenog kočenja. To omogućava vozaču da napravi oštar manevar, što značajno povećava aktivnu sigurnost vozila.

Pošto je koeficijent trenja smanjen u odnosu na koeficijent mirovanja, automobil će preći mnogo veći put pri kočenju na blokiranim točkovima nego na rotirajućim točkovima. Osim toga, kada su točkovi blokirani, automobil nosi klizanje, što vozaču uskraćuje priliku da izvrši bilo kakav manevar.

ABS sistem nije uvek efikasan. Na nestabilnoj površini (rastresito tlo, šljunak, snijeg ili pijesak) imobilizirani kotači stvaraju barijeru od površine ispred sebe, probijajući se u nju. Ovo značajno smanjuje put kočenja. Automobil sa gumama sa klinovima na ledu kada je ABS aktiviran će preći veću udaljenost nego sa blokiranim točkovima. To je zbog činjenice da rotacija sprječava da šiljci, koji se zabijaju u led, usporavaju kretanje vozila. Ali u isto vrijeme, automobil zadržava upravljivost i stabilnost, što je u većini slučajeva mnogo važnije.

Senzori brzine kotača postavljeni na glavčine

Oprema ugrađena na pojedinačna vozila omogućava funkciju onemogućavanja ABS-a.

Zanimljivo je! Iskusni vozači na automobilima koji nisu opremljeni antiblokirajućim uređajem, prilikom neočekivanog kočenja na teškoj dionici puta (mokri asfalt, led, snježna kaša), trzavo djeluju na papučicu kočnice. Na taj način izbjegavaju potpuno blokiranje kotača i sprječavaju proklizavanje automobila.

ABS uređaj

Uređaj protiv zaključavanja sastoji se od nekoliko čvorova:

• Mjerači brzine (ubrzanje, usporavanje);
• Kontrolni magnetni zatvarači, koji su dio modulatora pritiska i nalaze se u liniji kočionog sistema;
• Elektronski sistem nadzora i upravljanja.

Impulsi sa senzora se šalju u upravljačku jedinicu. U slučaju neočekivanog smanjenja brzine ili potpunog zaustavljanja (blokiranja) bilo kojeg točka, jedinica šalje komandu željenom amortizeru, čime se smanjuje pritisak tekućine koja ulazi u čeljust. Tako su kočione pločice oslabljene, a točak nastavlja kretanje. Kada se brzina kotača izjednači sa ostatkom, ventil se zatvara i pritisak u cijelom sistemu se izjednačava.

Opšti pogled na ABS sistem u automobilu

Na novijim vozilima, sistem protiv blokiranja točkova se aktivira do 20 puta u sekundi.

ABS nekih vozila uključuje pumpu, čija je funkcija da brzo poveća pritisak na željenoj dionici autoputa na normalu.

Zanimljivo je! Djelovanje antiblokiranja kočnice se osjeća povratnim udarcima (udarcima) na papučicu kočnice uz jak pritisak na nju.

Po broju ventila i senzora uređaj se dijeli na:

• Jedan kanal. Senzor se nalazi blizu diferencijala na zadnjoj osovini. Ako se čak i jedan kotač zaustavi, ventil snižava pritisak na cijelom vodu. Nalazi se samo na starijim automobilima.
• Dvokanalni. Dva senzora se nalaze dijagonalno na prednjim i zadnjim točkovima. Po jedan ventil je spojen na vod svakog mosta. Ne koristi se u automobilima proizvedenim po savremenim standardima.
• Trokanalni. Mjerači brzine nalaze se na prednjim kotačima i diferencijalu stražnje osovine. Svaki ima poseban ventil. Koristi se u jeftinim modelima sa pogonom na stražnje kotače.
• Četvorokanalni. Svaki kotač je opremljen senzorom i njegovu brzinu rotacije kontrolira poseban ventil. Instaliran na modernim automobilima.

Osnovni pogledi

ABS senzor saočitava glavni mjerni dio sistema protiv blokiranja točkova.

Uređaj se sastoji od:

• Merač koji je stalno postavljen u blizini točka;
• Indukcijski prsten (indikator rotacije, impulsni rotor) montiran na točak (glavčina, ležaj glavčine, CV zglob).

Senzori su dostupni u dvije verzije:

• Ravni (krajnji) cilindrični oblik (šip) sa impulsnim elementom na jednom kraju i konektorom na drugom;
• Ugaoni sa konektorom sa strane i metalnim ili plastičnim nosačem sa rupom za montažni vijak.

Dostupne su dvije vrste senzora:

• Pasivno - induktivno;
• Aktivno - magnetno otporno i bazirano na Hall elementu.

ABS vam omogućava da zadržite upravljivost i značajno povećate stabilnost tokom naglog kočenja

Pasivno

Odlikuje ih jednostavan sistem rada, dok su prilično pouzdani i imaju dug vijek trajanja. Ne mora biti priključen na napajanje. Induktivni senzor je u suštini indukcijska zavojnica napravljena od bakrene žice, u čijoj sredini je stacionarni magnet s metalnim jezgrom.

Brojilo se nalazi jezgrom na impulsnom rotoru u obliku kotača sa zupcima. Između njih postoji određeni jaz. Zubi rotora su pravokutnog oblika. Razmak između njih jednak je ili nešto veći od širine zuba.

Dok je transport u pokretu, dok zupci rotora prolaze blizu jezgre, magnetsko polje koje prodire kroz zavojnicu se stalno mijenja, formirajući naizmjeničnu struju u zavojnici. Frekvencija i amplituda struje direktno zavise od brzine točka. Na osnovu obrade ovih podataka, upravljačka jedinica izdaje komandu elektromagnetnim ventilima.

Nedostaci pasivnih senzora su:

• Relativno velike dimenzije;
• Slaba tačnost indikacija;
• Počinju funkcionirati kada automobil ubrza više od 5 km / h;
• Rade uz minimalnu rotaciju kotača.

Zbog čestih grešaka na modernim automobilima, izuzetno se rijetko ugrađuju.

magnetoresistive

Rad se temelji na svojstvu feromagnetnih materijala da mijenjaju električni otpor kada su izloženi konstantnom magnetskom polju. 

Dio senzora koji kontroliše promjene je napravljen od dva ili četiri sloja željezo-nikl ploča na koje su nanijeti provodnici. Dio elementa je ugrađen u integrirano kolo koje očitava promjene otpora i formira upravljački signal.

Impulsni rotor, koji je mjestimično magnetizirani plastični prsten, čvrsto je pričvršćen za glavčinu kotača. Tokom rada, magnetizirani dijelovi rotora mijenjaju medij u pločama osjetljivog elementa, koji je fiksiran krugom. Na njegovom izlazu se generiraju pulsni digitalni signali koji ulaze u upravljačku jedinicu.

Ova vrsta uređaja kontrolira brzinu, tok rotacije kotača i trenutak njihovog potpunog zaustavljanja.

Magneto-otporni senzori detektuju promene u rotaciji točkova vozila sa velikom preciznošću, povećavajući efikasnost bezbednosnih sistema.

Zasnovano na Hall elementu

Ovaj tip ABS senzora radi na osnovu Hall efekta. U ravnom vodiču smještenom u magnetskom polju formira se poprečna razlika potencijala.

Hallov efekat - pojava poprečne razlike potencijala kada se provodnik s jednosmjernom strujom stavi u magnetsko polje

Ovaj provodnik je metalna ploča kvadratnog oblika smeštena u mikrokolo, koje uključuje Holov integrisani krug i kontrolni elektronski sistem. Senzor se nalazi na suprotnoj strani impulsnog rotora i ima oblik metalnog točka sa zupcima ili plastičnim prstenom na mjestima magnetiziranim, čvrsto pričvršćenim na glavčinu kotača.

Holovo kolo kontinuirano generiše signalne rafale određene frekvencije. U mirovanju, frekvencija signala se smanjuje na minimum ili potpuno prestaje. Tokom kretanja, magnetizirana područja ili zupci rotora koji prolaze pored senzorskog elementa uzrokuju promjene struje u senzoru, fiksirane pomoću kola za praćenje. Na osnovu primljenih podataka generira se izlazni signal koji ulazi u upravljačku jedinicu.

Senzori ovog tipa mjere brzinu od početka kretanja mašine, odlikuju se preciznošću mjerenja i pouzdanošću funkcija.

Uzroci i simptomi kvarova

U automobilima nove generacije, kada se uključi kontakt, odvija se automatska samodijagnostika sistema protiv blokiranja kočnica, tokom koje se procjenjuju performanse svih njegovih elemenata.

Simptomi	Mogući uzroci
Samodijagnoza pokazuje grešku. ABS je onemogućen.	Neispravan rad kontrolne jedinice. Prekinite žicu od senzora do upravljačke jedinice.
Dijagnostika ne pronalazi greške. ABS je onemogućen.	Kršenje integriteta ožičenja od upravljačke jedinice do senzora (prekid, kratki spoj, oksidacija).
Samodijagnoza daje grešku. ABS radi bez gašenja.	Prekinuti žicu jednog od senzora.
ABS se ne uključuje.	Prekid žice za napajanje kontrolne jedinice. Čipovi i lomovi impulsnog prstena. Dosta zazora na istrošenom ležaju glavčine.

Osim prikaza svjetlosnih indikacija na instrument tabli, postoje i sljedeći znakovi kvara ABS sistema:

• Prilikom pritiska na papučicu kočnice nema kucanja i vibracija pedale unatrag;
• Tokom naglog kočenja, svi točkovi su blokirani;
• Igla brzinomjera pokazuje brzinu manju od stvarne brzine ili se uopće ne kreće;
• Ako pokvari više od dva mjerača, indikator parkirne kočnice svijetli na instrument tabli.

U slučaju kvara na sistemu protiv blokiranja kočnica, na instrument tabli se pali lampica upozorenja

Razlozi neefikasnog rada ABS-a mogu biti:

• Kvar jednog ili više senzora brzine;
• Oštećenje ožičenja senzora, što podrazumijeva nestabilan prijenos signala na upravljački modul;
• Pad napona na terminalima akumulatora ispod 10,5 V dovodi do gašenja ABS sistema.

Kako provjeriti ABS senzor

Možete provjeriti ispravnost senzora brzine kontaktiranjem stručnjaka za autoservis ili sami:

• Bez posebnih uređaja;
• Multimeter;
• Osciloskop.

Tester (multimetar)

Osim mjernog uređaja, trebat će vam i opis funkcionalnosti ovog modela. Redoslijed obavljenog posla:

1. Automobil je postavljen na platformu sa glatkom, ujednačenom površinom, fiksirajući svoj položaj.
2. Točak se demontira radi slobodnog pristupa senzoru.
3. Utikač koji se koristi za spajanje je isključen iz općeg ožičenja i očišćen od prljavštine. Priključci za zadnje točkove nalaze se na zadnjem delu putničkog prostora. Da biste im osigurali nesmetan pristup, morate ukloniti jastuk stražnjeg sjedišta i premjestiti tepih zvučno izolacijskim prostirkama.
4. Izvršite vizualni pregled spojnih žica na odsutnost abrazija, lomova i kršenja izolacije.
5. Multimetar je postavljen na način rada ohmmetra.
6. Kontakti senzora se spajaju na sonde uređaja i mjeri se otpor. Stopu indikacija možete pronaći u uputama. Ako ne postoji referentna knjiga, tada se za normu uzimaju očitanja od 0,5 do 2 kOhm.
7. Kabelski svežanj mora biti okačen kako bi se isključila mogućnost kratkog spoja.
8. Da biste potvrdili da senzor radi, pomičite kotačić i pratite podatke s uređaja. Očitavanje otpora se mijenja kako se brzina rotacije povećava ili smanjuje.
9. Prebacite instrument u režim voltmetra.
10. Kada se točak kreće brzinom od 1 o/min, napon bi trebao biti 0,25-0,5 V. Kako se brzina rotacije povećava, napon bi trebao rasti.
11. Posmatrajući faze, provjerite preostale senzore.

Važno je! Dizajn i vrijednosti otpora senzora na prednjoj i stražnjoj osovini su različite.

Otpor od 0,5 do 2 kOhm na terminalima ABS senzora smatra se optimalnim

Prema izmjerenim indikatorima otpora utvrđuje se rad senzora:

1. Indikator je smanjen u odnosu na normu - senzor je neispravan;
2. Otpor teži ili odgovara nuli - međuzavojni krug u indukcijskom svitku;
3. Promjena podataka o otporu pri savijanju kabelskog svežnja - oštećenje žica;
4. Otpor teži beskonačnosti - prekid žice u snopu senzora ili indukcijskom svitku.

Važno je! Ako se nakon praćenja funkcija svih senzora indeks otpora bilo kojeg od njih značajno razlikuje, ovaj senzor je neispravan.

Prije provjere integriteta ožičenja, morate saznati pinout utikača kontrolnog modula. Poslije toga:

1. Otvorite priključke senzora i upravljačke jedinice;
2. Prema pinoutu, svi kablovi zvone redom.

Osciloskop

Uređaj vam omogućava da preciznije odredite performanse ABS senzora. Prema grafikonu promjene signala testira se veličina impulsa i njihova amplituda. Dijagnostika se vrši na automobilu bez uklanjanja sistema:

1. Odspojite konektor uređaja i očistite ga od prljavštine.
2. Osciloskop je povezan sa senzorom preko pinova.
3. Čvorište se okreće brzinom od 2-3 o/min.
4. Popravite raspored promjene signala.
5. Na isti način provjerite senzor na drugoj strani osovine.

Osciloskop daje najpotpuniju sliku rada senzora antiblokiranja kočnice

Senzori su u redu ako:

1. Zabilježene amplitude fluktuacija signala na senzorima jedne ose su identične;
2. Grafička kriva je ujednačena, bez vidljivih odstupanja;
3. Visina amplitude je stabilna i ne prelazi 0,5 V.

Bez aparata

Ispravan rad senzora može se odrediti prisustvom magnetnog polja. Zašto se bilo koji predmet napravljen od čelika stavlja na tijelo senzora. Kada je paljenje uključeno, trebalo bi da bude privučeno.

Osim toga, potrebno je provjeriti integritet kućišta senzora. Ožičenje ne smije pokazivati ​​ogrebotine, lomove izolacije, okside. Priključni utikač senzora mora biti čist, kontakti nisu oksidirani.

Važno je! Prljavština i oksidi na kontaktima utikača mogu uzrokovati izobličenje prijenosa signala.

Popravka senzora

Neispravan pasivni ABS senzor možete popraviti sami. Za to je potrebna upornost i vladanje alatima. Ako sumnjate u vlastite sposobnosti, preporuča se zamijeniti neispravan senzor novim.

Popravka se izvodi u sljedećem redoslijedu:

1. Senzor se pažljivo uklanja iz glavčine. Ukiseljeni vijak za pričvršćivanje se odvrne, prethodno tretiran tekućinom WD40.
2. Zaštitno kućište zavojnice pili se pilom, pokušavajući da ne ošteti namotaj.
3. Zaštitni film se skida sa namotaja nožem.
4. Oštećena žica se odmotava od zavojnice. Feritno jezgro je oblikovano kao kalem konca.
5. Za novi namotaj možete koristiti bakrenu žicu iz RES-8 namotaja. Žica je namotana tako da ne viri izvan dimenzija jezgre.
6. Izmjerite otpor nove zavojnice. Mora odgovarati parametru radnog senzora koji se nalazi na drugoj strani osovine. Smanjite vrijednost odmotavanjem nekoliko zavoja žice sa kalema. Da biste povećali otpor, morat ćete premotati žicu veće dužine. Pričvrstite žicu ljepljivom trakom ili trakom.
7. Žice, po mogućnosti nasukane, zalemljene su na krajeve namotaja kako bi se zavojnica spojila sa snopom.
8. Zavojnica je postavljena u staro kućište. Ako je oštećen, tada se zavojnica napuni epoksidnom smolom, prethodno je postavljena u središte kućišta od kondenzatora. Potrebno je popuniti cijeli razmak između zavojnice i zidova kondenzatora ljepilom kako se ne bi stvarale zračne šupljine. Nakon što se smola stvrdne, tijelo se uklanja.
9. Nosač senzora je fiksiran epoksidnom smolom. Također tretira pukotine i šupljine koje su nastale.
10. Tijelo se dovede do potrebne veličine turpijom i brusnim papirom.
11. Popravljeni senzor je instaliran na prvobitno mjesto. Razmak između vrha i rotora zupčanika uz pomoć brtvi je postavljen unutar 0,9-1,1 mm.

Nakon ugradnje popravljenog senzora, ABS sistem se dijagnosticira na različitim brzinama. Ponekad, prije zaustavljanja, dolazi do spontanog rada sistema. U ovom slučaju, radni razmak senzora se korigira uz pomoć odstojnika ili brušenjem jezgre.

Važno je! Neispravni aktivni senzori brzine ne mogu se popraviti i moraju se zamijeniti novima.

Video: kako popraviti ABS senzor

🔴 Kako popraviti ABS kod kuće, ABS lampica je upaljena, Kako provjeriti ABS senzor, ABS ne radi🔧

Popravak ožičenja

Oštećene žice se mogu zamijeniti. Za ovo:

1. Odvojite utikač žice iz kontrolne jedinice.
2. Nacrtajte ili fotografirajte raspored nosača ožičenja s mjerenjima udaljenosti.
3. Odvrnite montažni vijak i demontirajte senzor sa ožičenjem, nakon što uklonite montažne nosače s njega.
4. Odrežite oštećeni dio žice, uzimajući u obzir marginu dužine za lemljenje.
5. Skinite zaštitne poklopce i spajalice sa odrezanog kabela.
6. Poklopci i pričvršćivači se postavljaju na žicu prethodno odabranu prema vanjskom promjeru i poprečnom presjeku s otopinom sapuna.
7. Zalemite senzor i konektor na krajeve novog kabelskog svežnja.
8. Izolirajte mjesta lemljenja. Točnost signala koje prenosi senzor i vijek trajanja popravljenog dijela ožičenja ovise o kvaliteti izolacije.
9. Senzor je postavljen na svoje mjesto, ožičenje je postavljeno i fiksirano prema dijagramu.
10. Provjerite rad sistema u različitim brzinama.

Mjesto lemljenja mora biti visoko kvalitetno izolirano kako bi se povećala točnost prenesenih signala

Bezbednost učesnika u saobraćaju zavisi od efikasnosti sistema protiv blokiranja točkova. Po želji, dijagnostika i popravak ABS senzora mogu se provesti samostalno, bez pribjegavanja uslugama autoservisa.

Diskusije su zatvorene za ovu stranicu