Servo motor: sve što trebate znati

Servo motor je posebna vrsta motora jer može kombinovati mehaniku i elektroniku. Dakle, zahvaljujući svom sastavu, omogućava vam nekoliko vrlo preciznih podešavanja ubrzanja i brzine vašeg automobila.

⚙️ Kako radi servo motor?

Servo motor se sastoji od motora, ali i od senzor položaja, takođe pozvan senzor rotacije... Potonji uvijek mogu znati i snimiti položaj osovine motora.

Uz to ima i elektronski element koji mu omogućava podešavanje i zove se servo regulator... Kao što ime sugerira, izvršit će prilagođavanja po potrebi prema prikupljenim vrijednostima. Tako je moguće ugraditi upravljački krug ugrađen u servo motor.

Označimo kao servo različite interakcije između servo kontrolera i servo motora u krugu. Za razliku od motora za pozicioniranje s fiksnom radnom snagom, servo motor radi u zatvorenoj kontrolnoj petlji.

Dakle, servo motor omogućava mjerenje položaja rotora različitim metodama. Posebno su istaknuti inkrementalno mjerenje položaja, apsolutni enkoderi s jednim ili više okretaja. Kada se ova mjerenja snime, prenose se na servo kontroler.

Dakle, pruža veću energetsku efikasnost i više snage. Servomotor je uvijek opremljen sa 3 ili 5 žica označenih bojama, broj žica varira ovisno o snazi ​​vozila.

Dakle, kada vaš motor radi, os servo motora će promijeniti svoj položaj kako bi promijenila otpor potenciometra. Trenutno postoje 3 vrste servo motora:

• Klasični servo motor : može se pomaknuti od 0° do 180°.
• Kontinuirano rotirajući servomotor : ovdje je upravljački impuls koji će odabrati smjer i brzinu rotacije. Radi kao motor sa reduktorom.
• Analogni servo motor : Signal povratne informacije daje informacije o tačnom položaju servomotora. Ovaj model nudi odličnu stabilnost.

⚠️ Kako održavati servo motor?

Da biste održali servo motor i osigurali njegovu dugovječnost, prilikom korištenja morate uzeti u obzir sljedeće reflekse:

• Izbjegavajte preopterećenje servo motora : Ako je u situaciji preopterećenja, potrošnja električne struje će se značajno povećati, a dugoročno postoji opasnost od oštećenja servo motora;
• Provjerite klizanje šipki : ako ne klize pravilno u kanalima, potrošnja energije će biti veća i to će uticati na preciznost pozicioniranja;
• Uvjerite se da nema blokade : Servomotor se ne može blokirati, inače može biti uništen;
• Zaštitite servomotor : Može se zaštititi utičnicama za zaštitu od vibracija vozila;
• Koristite odgovarajući servo motor za svoje potrebe : Odaberite model prema snazi ​​vašeg automobila (na primjer, 3 ili 5 žica).

👨‍🔧 Kako programirati servo motor?

Servomotor se može programirati i kontrolirati pomoću programabilna elektronska kartica opremljen procesorom i memorijom. Na njega se može povezati nekoliko senzora, na primjer: potenciometri, senzori vibracija ili vlažnosti.

Dakle, ovu elektronsku karticu možete povezati sa servo motorom pomoću različitih kablova. Tada će vam trebati kompjuter da instalirate program za testiranje i kontrolu vašeg servo motora. Za programiranje servo motora može biti potrebno nekoliko koraka kodiranja.

Osim toga, također će biti potrebno spojiti servo motor i elektronsku ploču na potenciometar kako bi se servo motor mogao lako kontrolirati. Važno je pažljivo pratiti dijagrame ožičenja kada izvodite ovu operaciju, jer se oni mogu razlikovati ovisno o različitim modelima elektronske ploče.

Kao što možete zamisliti, ovaj manevar zahtijeva poznavanje elektronike i kompjutera. Ako smatrate da ne možete izvršiti ovu operaciju, bolje je da je povjerite profesionalcu kako ne biste oštetili servo motor.

💸 Koliko košta servo motor?

Servo motor je više ili manje skup, ovisno o odabranom modelu i snazi. To je zato što će se snažniji 5-žični modeli prodavati za više od 3-žičnih servo motora. Obično košta od 60 € vs 250 €... Ukoliko želite da kupite i elektronsku karticu za njeno programiranje, ona će uzeti od 7 € vs 25 € da ga kupi.

Servomotor je zaista inteligentan motor koji kombinuje snagu mehanike i elektronike kako bi osigurao snagu i stabilnost vozila. Ako imate i najmanju sumnju u njegovo zdravlje, slobodno upotrijebite naš garažni uporednik kako biste ga pronašli u blizini svog doma i po najboljoj cijeni!