Detekcija pješaka Sistem za detekciju pješaka
Sistem za detekciju pješaka je dizajniran da smanji rizik od sudara vozila sa pješacima. Osnovna funkcija sistema je da blagovremeno otkrije prisustvo ljudi u neposrednoj blizini mašine. U tom slučaju automatski usporava tok kretanja, što smanjuje snagu udarca u slučaju sudara. Efikasnost detekcije pješaka u automobilskoj opremi već je dokazana u praksi: rizik od ozbiljnih ozljeda smanjen je za trećinu, a broj smrtnih slučajeva pješaka u saobraćajnim nesrećama smanjen je za četvrtinu.
Generalno, ovaj sistem obavlja tri blisko povezane funkcije:
- identifikacija ljudi u pravcu vozila;
- signaliziranje vozaču o prisutnosti opasnosti od sudara;
- snižavanje brzine kretanja na minimum u automatskom načinu rada.
Ovaj sistem je razvijen još 1990-ih, ali se koristio isključivo na vojnim vozilima. Po prvi put u automobilskoj industriji, Volvo je 2010. godine uveo sistem nazvan Pedestrian Detection.
Metode prepoznavanja pješaka
Sistem za detekciju pešaka koristi četiri metode, koje zajedno omogućavaju sistemu da dobije pouzdane podatke o prisustvu osobe u zoni kretanja ljudi:
- Holistička detekcija. Ako se detektuje pokretni objekat, sistem u početku fiksira njegove dimenzije. Ako kompjuterska analiza pokaže da su postojeće dimenzije slične kao kod osobe, a infracrveni senzor pokazuje da je predmet topao, odnosno živ, onda sistem zaključuje da se u zoni kretanja vozila nalazi osoba. Međutim, holistička detekcija ima mnogo nedostataka, jer nekoliko objekata može ući u zonu senzora istovremeno.
- Djelomično otkriće. U ovom slučaju, ljudska figura se ne posmatra kao cjelina, već kao kombinacija nekih elemenata. Sistem za detekciju pešaka analizira konture i lokaciju delova tela. Tek nakon što se analiziraju sve komponente, sistem zaključuje da postoji pješak. Ova metoda je preciznija, ali zahtijeva više vremena za prikupljanje i analizu podataka.
- Detekcija uzorka. Ovo je relativno nova metoda koja kombinira prednosti holističkog i djelomičnog prepoznavanja pješaka. Sistem je opremljen velikom bazom podataka koja bilježi informacije o mogućim oblicima tijela, visini, boji odjeće i drugim karakteristikama ljudi.
- Detekcija više kamera. Ova metoda omogućava korištenje pojedinačnih nadzornih kamera posebno za svakog pješaka koji prelazi cestu. Cjelokupna slika podijeljena je na zasebne dijelove, od kojih se svaki pojedinačno analizira za rizik od mogućeg sudara s osobom.
Opšti princip rada
Čim senzori (ili sigurnosne kamere) otkriju prisustvo pješaka duž putanje dok se kreću, Detekcija pješaka automatski određuje smjer njegovog kretanja i brzinu, a zatim izračunava lokaciju osobe u trenutku maksimalnog približavanja vozilo. Udaljenost do pješaka, kada ga kamere ili senzori mogu prepoznati, prilično je velika - do četrdesetak metara.
Kada kompjuterski sistem zaključi da je osoba ispred, odmah šalje odgovarajući signal na displej. Ako sistem izračuna da je sudar moguć u trenutku kada se automobil približi osobi, onda daje i zvučni signal vozaču. Ako vozač odmah reaguje na upozorenje (promijeni putanju kretanja ili započne kočenje u nuždi), tada sistem za detekciju pješaka pojačava njegove radnje pomoću sistema za naglo kočenje na cesti. U slučaju da vozačeva reakcija na upozorenje izostane ili je nedovoljna da izbjegne direktan sudar, sistem automatski potpuno zaustavlja automobil.
Efikasnost primjene i postojeći nedostaci
Danas sistem za detekciju pešaka garantuje potpunu bezbednost saobraćaja i eliminiše rizik od sudara sa pešacima pri brzini koja ne prelazi 35 kilometara na sat. Ako se vozilo kreće većom brzinom, sistem može smanjiti snagu udarca usporavanjem vozila.
Indikatori rada vozila dokazuju da je sistem za detekciju pješaka nezamjenjiv u uvjetima vožnje na gradskim ulicama, jer vam omogućava da istovremeno kontrolirate lokaciju nekoliko pješaka koji se kreću različitim putanjama.
Ljepotu ove opcije možete cijeniti samo na skupim automobilima. Radi udobnosti kupaca, grupa kompanija FAVORIT MOTORS nudi prijavu za probnu vožnju Volva S60, koji je opremljen sistemom za detekciju pješaka. To će omogućiti ne samo testiranje nove funkcije na djelu, već i osjećaj udobnosti korištenja u automobilu. Snažna limuzina od 245 konjskih snaga opremljena pogonom na sve točkove ne samo da garantuje laku vožnju, već pruža i maksimalne uslove za ličnu i bezbednost pešaka.
Međutim, inovativni sistem detekcije pješaka ima svoje nedostatke. Jedan od najznačajnijih nedostataka može se smatrati potpuna nemogućnost prepoznavanja ljudi noću ili u uslovima loše vidljivosti. U nekim slučajevima, sistem može uzeti pješaka i zasebno drvo koje se njiše od vjetra.
Osim toga, za pohranu velike baze podataka programa potrebno je povećanje računarskih resursa, što zauzvrat povećava cijenu sistema. A to povećava cijenu vozila.
U ovom trenutku, proizvođači automobila razvijaju sofisticiraniji sistem za detekciju pješaka koji može raditi samo na Wi-Fi signalima. To će smanjiti njegovu cijenu i osigurati nesmetano snabdijevanje informacijama u radu.
