Prilagodljivi tempomat (ACC): uređaj, princip rada i pravila korištenja na cesti
Sadržaj
Povećanje udobnosti automobila također uključuje oslobađanje vozača od monotonih funkcija koje automatizacija može preuzeti. Uključujući i održavanje brzine. Takvi uređaji su poznati već duže vrijeme, zovu se tempomat.
Razvoj ovakvih sistema ide od jednostavnog ka složenom, trenutno su već u stanju da se prilagode spoljašnjim okolnostima, dobivši takve sposobnosti kao što su tehnička vizija i analiza okruženja.
Šta je adaptivni tempomat i po čemu se razlikuje od konvencionalnog
Najjednostavniji sistem tempomata pojavio se kao daljnji razvoj graničnika brzine, koji nije dozvoljavao vozaču da prekorači svoja dozvoljena ili razumna ograničenja.
Logična promjena u limiteru je uvođenje regulatorne funkcije, kada je moguće ne samo isključiti gas kada je postavljen prag brzine, već i održavati njegovu vrijednost na odabranom nivou. Upravo je ovaj set opreme postao poznat kao prvi tempomat.
Pojavio se još kasnih 50-ih godina 20. veka na američkim automobilima, poznatim po visokim zahtevima za udobnost vozača.
Oprema se poboljšala, pojeftinila, kao rezultat toga, postalo je moguće opremiti sisteme kontrole brzine funkcijama promatranja prepreka ispred automobila.
Da biste to učinili, možete koristiti lokatore koji rade u različitim frekvencijskim rasponima elektromagnetnog zračenja. Senzori su podijeljeni na one koji rade na vrlo visokim frekvencijama infracrvenog opsega, za koje su korišteni IR laseri (lidari), kao i niže frekvencijski tradicionalni radari.
Uz njihovu pomoć, sistem bi mogao uhvatiti vozilo ispred, slično kao što to rade avioni za navođenje projektila, i pratiti njegovu brzinu, kao i udaljenost do cilja.
Tako je tempomat počeo da ima svojstvo prilagođavanja položaju vozila na putu, podešavajući brzinu u zavisnosti od primljenih podataka i početnih podešavanja koje je postavio vozač.
Opcija je nazvana adaptivni ili aktivni tempomat (ACC), naglašavajući u drugom slučaju prisustvo vlastitog emitera radio valova ili IR laserskog zraka.
Kako to radi
Senzor udaljenosti do vodećeg vozila kontinuirano šalje informacije o udaljenosti do kompjutera na vozilu, koji također izračunava njegovu brzinu, parametre usporavanja i smanjenje ili povećanje udaljenosti.
Podaci se analiziraju i upoređuju sa modelom situacije pohranjenom u memoriji, uključujući parametre ograničenja brzine koje je postavio vozač.
Na osnovu rezultata rada, komande se daju pogonu pedale gasa ili direktno elektromehaničkom gasu.
Automobil prati zadatu udaljenost povećavajući ili smanjujući brzinu, ako je potrebno, koristeći kočioni sistem preko instrumenata i mehanizama ABS sistema i pripadajućih stabilizacionih modula, kočenja u nuždi i drugih asistenata vozača.
Najnapredniji sistemi su sposobni da utiču na upravljanje, iako se to ne odnosi direktno na tempomat.
Raspon kontrole brzine ima niz ograničenja:
- aktiviranje režima rada počevši od određenog nižeg praga brzine, što podrazumeva orijentaciju na autoput;
- ponekad se koriste senzori kratkog dometa, koji efikasnije rade u urbanim uslovima, sve do saobraćaja u saobraćajnim gužvama sa kratkim zaustavljanjima;
- gornju granicu brzine postavlja vozač ili je ograničena mogućnostima vozila iz sigurnosnih razloga;
- kada fiksna prepreka uđe u vidno polje, na primjer, zaustavljeno vozilo koje prethodno nije praćeno, sistem na nju neće reagirati ni na koji način;
- maksimalna udaljenost na kojoj radar uhvati lidera je u prosjeku 120-200 metara.
Ako se otkrije kvar u bilo kojem od uključenih sistema vozila, tempomat će se automatski isključiti.
Uređaj
ACC sistem sadrži svoje komponente i uređaje, a koristi i one koji se već nalaze u automobilu:
- radari ili lidari za otkrivanje prepreka različitog dometa, dok RF senzori bolje rade u uslovima otežane vidljivosti, padavina ili magle;
- aktivator pedale gasa ili elektronski gas;
- upravljački modul mikroračunarskog sistema;
- zvučni i svjetlosni indikatori, informativna tabla i kontrolna ploča s tipkama;
- komunikacioni interfejsi sa ABS i ESP sistemima;
- senzori papučice kočnice i gasa.
Osnova uređaja je upravljački program koji sadrži sve složene algoritme ACC-a u različitim uvjetima.
Koji automobili su opremljeni ACC-om
Trenutno se ACC sistem može ugraditi na gotovo svaki automobil kao opcija, iako se najčešće nalazi u premium segmentu.
To je zbog njegove prilično visoke cijene. Dobar set košta 100-150 hiljada rubalja.
Svaka automobilska kompanija ima svoje marketinške nazive za suštinski isti sistem sa manjim promenama u kontrolama.
ACC se tradicionalno može nazvati Adaptive Cruise Control ili Active Cruise Control, ili više pojedinačno, koristeći riječi Radar, Distance, ili čak Preview.
Po prvi put, sistem je primijenjen na Mercedesove automobile pod markom Distronic.
Kako koristiti adaptivni tempomat
Obično su sve ACC kontrole prikazane na ručki prekidača na stupcu upravljača, koja aktivira sistem, bira brzinu, udaljenost, ponovo pokreće režim krstarenja nakon automatskog isključivanja i prilagođava parametre.
Moguće je koristiti tipke na multifunkcionalnom volanu.
Okvirni redoslijed radova:
- preliminarno podešavanje početnih parametara kroz meni informacionog sistema vozila, kao što su podešavanje intenziteta ubrzanja, režima kontrole udaljenosti, raspona brzina;
- omogućavanje prilagodljivog tempomata;
- nakon ulaska u režim regulacije, možete podesiti željenu udaljenost ili maksimalnu brzinu;
- kada izađete iz režima regulacije, možete nastaviti sa radom ACC.
Sistem se može ugasiti kada se dogode određeni događaji:
- pritiskom na dugme za odustajanje;
- vozač je izabrao neutralnu brzinu ili pritisnuo papučicu kočnice;
- jedan od sistema pomoći vozaču u ekstremnim situacijama je proradio;
- privremeno - ako vozač pritisne papučicu gasa, rad će se nastaviti nakon otpuštanja pedale;
- je dostignuta maksimalna brzina ili maksimalna brzina motora;
- kvarovi su pronađeni u sistemu.
Kada koristite ACC, mogu postojati situacije u kojima tempomat možda neće raditi ispravno. Najčešći je nedostatak reakcije na fiksnu prepreku koja se iznenada pojavila u traci.
Sistem ne obraća pažnju na takve objekte, čak i ako se kreću brzinom ne većom od 10 km/h. Odgovornost je vozača ili sistema za kočenje u slučaju nužde, ako su dostupni, da odmah preduzmu mjere u takvim slučajevima.
ACC može pokvariti rad ako vozilo iznenada uđe u njegovo vidno polje. Vozila koja odlaze sa strane također se neće vidjeti. Prepreke male veličine mogu biti u traci, ali ne mogu pasti u snop radarskog hvatanja.
Prilikom preticanja, automobil će početi povećavati brzinu, ali prilično sporo, u ovom slučaju morate pritisnuti gas. Po završetku preticanja, regulacija će se nastaviti.
U saobraćajnoj gužvi, praćenje udaljenosti će se automatski isključiti ako vozila stoje dovoljno dugo.
Konkretno vrijeme je individualno za svaki automobil, ali nakon pritiska na gas, sistem će se vratiti na posao.
Prednosti i mane
Glavna prednost je djelomično oslobađanje vozača od kontrole tokom dugih putovanja na autoputevima, uključujući i noću, kao i pri vožnji u polako rastućim gužvama.
Ali do sada ACC sistemi nisu savršeni, tako da ima dosta nedostataka:
- senzor radarskog tipa, a posebno laserski, često se zaprlja i pokvari prije čišćenja;
- sistem ne reaguje dobro na prepreke koje se iznenada pojavljuju;
- Koncentracija vozača na vožnju neminovno opada s vremenom provedenim u automatskom režimu, što može dovesti do usporene reakcije na iznenadnu situaciju;
- postoje opasni slučajevi u slučaju neočekivanih promjena u reguliranoj udaljenosti automobila od susjednih redova;
- postoje ograničenja pri vožnji duž krivina ceste, počevši od određenog radijusa skretanja;
- ponekad automobil može naglo usporiti zbog kvara radara, što je opasno ako vozači iza ne drže sigurnu udaljenost.
Općenito, sistem je prilično zgodan, a vozači se brzo naviknu na njega, nakon čega, već prelazeći u drugi automobil, počinju osjećati nelagodu zbog njegovog odsustva.
To će se vjerovatno dogoditi pošto se uvedu svi drugi autonomni asistenti u vožnji, nakon čega će intervencija vozača biti određena više sportom, a ne potrebama prevoza.
