Elektronski stabilizacijski sistemi (ESP, AHS, DSC, PSM, VDC, VSC)

Ovi sistemi osiguravaju da se vozilo sigurno ponaša u kritičnim situacijama, posebno u zavojima. Tokom kretanja, sistemi procjenjuju nekoliko pokazatelja, poput brzine ili rotacije upravljača, a u slučaju opasnosti od proklizavanja, sistemi mogu vratiti automobil u prvobitni smjer kočenjem pojedinačnih kotača. U skupljim vozilima, sistemi za kontrolu stabilnosti takođe imaju aktivnu šasiju koja se prilagođava površini vozača i stilu vožnje i dodatno doprinosi sigurnosti vožnje. Većina automobila koristi sistem označavanja na svojim vozilima. ESP (Mercedes-Benz, Škoda, VW, Peugeot i drugi). Sa oznakama AHS (Aktivni sistem obrade) koje Chevrolet koristi u svojim vozilima, DSC (Dinamička sigurnosna kontrola)BMW, psm (Porscheov sistem upravljanja stabilnošću), V DC (Kontrola dinamike vozila) je instaliran na Subaru automobilima, V.S.C. (Kontrola stabilnosti vozila) se takođe instalira na Subaru kao i na Lexus vozila.

Skraćenica ESP dolazi iz engleskog Elektronski program za stabilnost i označava program za elektronsku stabilizaciju. Iz samog naziva jasno je da se radi o predstavniku elektronskih pomoćnika vozača u smislu stabilnosti vožnje. Otkriće i kasnija implementacija ESP -a bili su proboj u automobilskoj industriji. Slična se situacija jednom dogodila s uvođenjem ABS -a. ESP pomaže neiskusnom i iskusnom vozaču da se nosi sa nekim od kritičnih situacija koje se mogu pojaviti tokom vožnje. Brojni senzori u automobilu bilježe trenutne podatke o vožnji. Ti se podaci uspoređuju putem upravljačke jedinice s izračunatim podacima za ispravan način vožnje. Kada se uoči razlika, ESP se automatski aktivira i stabilizira vozilo. ESP koristi druge elektroničke sisteme šasije za svoju funkciju. Najvažniji elektronički radnici uključuju ABS sustav protiv blokiranja kočnica, sustave protiv proklizavanja (ASR, TCS i drugi) i savjete o radu potrebnih ESP senzora.

Sistem su razvili inženjeri iz Boscha i Mercedesa. Prvi automobil opremljen ESP -om bio je luksuzni kupe S 1995 (C 600) u ožujku 140. Nekoliko mjeseci kasnije, sistem je takođe stigao do klasične S-klase (W 140) i SL Roadster (R 129). Cijena ovog sistema bila je toliko visoka da je u početku sistem bio samo standardni u kombinaciji s vrhunskim dvanaestocilindričnim motorom 6,0 V12, za ostale ESP motore nuđen je samo uz pozamašnu nadoplatu. Pravi procvat ESP -a nastao je zbog naizgled malih stvari i, na neki način, slučajnosti. 1997. švedski novinari proveli su test stabilnosti za tadašnju novinu, a to je bio Mercedes A. Na veliko iznenađenje svih prisutnih, Mercedes A nije mogao izdržati takozvani test losa. Ovo je označilo početak poslovanja koje je prisililo proizvođače da obustave proizvodnju na kratko vrijeme. Napori tehničara i dizajnera u Štutgartskoj automobilskoj fabrici da pronađu pravo rješenje problema okrunjeni su uspjehom. Na osnovu brojnih testova, ESP je postao standardni dio Mercedesa A. To je pak značilo povećanje proizvodnje ovog sistema sa očekivanih desetina hiljada na stotine hiljada, a mogle su se postići i pristupačnije cijene. ESP je otvorio put za upotrebu u srednjim i malim vozilima. Rođenje ESP-a bila je prava revolucija na području sigurne vožnje, a danas je relativno raširena ne samo zahvaljujući Mercedes-Benzu. Postojanje ESP -a, koji se razvija i trenutno je njegov najveći proizvođač, mnogo je doprinijelo postojanju ESP -a.

U većini elektronskih sistema, mozak je elektronska kontrolna jedinica, a to nije slučaj sa ESP-om. Zadatak kontrolne jedinice je da uporedi stvarne vrijednosti sa senzora sa izračunatim vrijednostima tokom vožnje. Potreban smjer određen je kutom rotacije i brzinom rotacije kotača. Stvarni uslovi vožnje se izračunavaju na osnovu bočnog ubrzanja i rotacije vozila oko njegove vertikalne ose. Ako se otkrije odstupanje od izračunatih vrijednosti, aktivira se proces stabilizacije. ESP rad reguliše obrtni moment motora i utiče na kočioni sistem jednog ili više točkova, čime se eliminišu neželjeno kretanje vozila. ESP može ispraviti nedovoljno i preupravljanje u krivinama. Podupravljanje vozila se ispravlja kočenjem unutrašnjeg zadnjeg točka. Prekomjerno upravljanje se ispravlja kočenjem prednjeg vanjskog točka. Prilikom kočenja određenog točka, sile kočenja se stvaraju na tom točku tokom stabilizacije. Prema jednostavnom zakonu fizike, ove sile kočenja stvaraju obrtni moment oko vertikalne ose vozila. Rezultirajući obrtni moment uvijek se suprotstavlja neželjenom kretanju i tako vraća vozilo u željenom smjeru pri skretanju. Takođe okreće automobil u pravom smeru kada se ne okreće. Primjer rada ESP-a je brzo skretanje u krivinama kada prednja osovina brzo izađe iz zavoja. ESP prvo smanjuje obrtni moment motora. Ako ova radnja nije dovoljna, zadnji unutrašnji točak se koči. Proces stabilizacije se nastavlja sve dok se ne smanji sklonost proklizavanju.

ESP je zasnovan na upravljačkoj jedinici koja je zajednička za ABS i druge elektroničke sisteme poput EBV / EBD razdjelnika kočione sile, regulatora obrtnog momenta motora (MSR) i sistema protiv proklizavanja (EDS, ASR i TCS). Upravljačka jedinica obrađuje podatke 143 puta u sekundi, odnosno svakih 7 milisekundi, što je gotovo 30 puta brže od ljudskog. Za rad ESP -a potreban je niz senzora, kao što su:

• senzor za otkrivanje kočnica (obavještava upravljačku jedinicu čiji vozač koči),
• pojedinačni senzori brzine kotača,
• senzor ugla upravljača (određuje željeni smjer vožnje),
• senzor bočnog ubrzanja (registrira veličinu djelujućih bočnih sila, kao što je centrifugalna sila na krivulji),
• senzor rotacije vozila oko okomite osi (za procjenu rotacije vozila oko okomite osi i određivanje trenutnog stanja kretanja),
• senzor pritiska kočnice (određuje trenutni pritisak u kočionom sistemu, iz kojeg se mogu izračunati sile kočenja, a time i uzdužne sile koje djeluju na vozilo),
• senzor uzdužnog ubrzanja (samo za vozila s pogonom na sve kotače).

Osim toga, kočioni sistem zahtijeva dodatni uređaj za pritisak koji primjenjuje pritisak kada vozač ne koči. Hidraulična jedinica distribuira tlak kočenja na kočione kotače. Prekidač svetla kočnice dizajniran je za uključivanje kočionih svetala ako vozač ne koči dok je ESP sistem uključen. ESP se ponekad može deaktivirati pomoću gumba na nadzornoj ploči, što je prikladno, na primjer, za vožnju s lancima za snijeg. Isključivanje ili uključivanje sistema označeno je upaljenim indikatorom na ploči s instrumentima.

ESP vam omogućuje da pomaknete granice zakona fizike i tako povećate aktivnu sigurnost. Da su svi automobili opremljeni ESP -om, moglo bi se izbjeći otprilike desetina nesreća. Sistem stalno provjerava stabilnost ako nije isključen. Tako vozač ima veći osjećaj sigurnosti, posebno na zaleđenim i snježnim cestama. Budući da ESP ispravlja smjer vožnje u željenom smjeru i kompenzira odstupanja uzrokovana proklizavanjem, značajno smanjuje rizik od nesreća u kritičnim situacijama. Međutim, treba naglasiti u jednom dahu da ni najmoderniji ESP neće spasiti bezobzirnog vozača koji ne slijedi zakone fizike.

Budući da je ESP zaštitni znak BOSCH -a i Mercedesa, drugi proizvođači ili koriste Boschov sistem i naziv ESP -a, ili su razvili vlastiti sistem i koriste drugačiji (vlastiti) akronim.

Acura–Honda: Kontrola stabilnosti vozila (VSA)

Alfa Romeo: Dinamička kontrola vozila (VDC)

Audi: Elektronski program stabilnosti (ESP)

Bentley: Program za elektronsku stabilnost (ESP)

BMW: Vrátane Dynamic Traction Control DSC

Bugatti: Program za elektronsku stabilnost (ESP)

Bʹûik: StabiliTrak

Cadillac: StabiliTrak i aktivno prednje upravljanje (AFS)

Chery Car: Program za elektronsku stabilnost

Chevrolet: StabiliTrak; Aktivno rukovanje (Lin Corvette)

Chrysler: Elektronski program stabilnosti (ESP)

Citroën: Program za elektronsku stabilnost (ESP)

Dodge: Elektronski program stabilnosti (ESP)

Daimler: Elektronski program stabilnosti (ESP)

Fiat: Elektronski program stabilnosti (ESP) i dinamička kontrola vozila (VDC)

Ferrari: Uspostavljena kontrola (CST)

Ford: AdvanceTrac sa kontrolom stabilnosti pri prevrtanju (RSC), interaktivnom dinamikom vozila (IVD), elektronskim programom stabilnosti (ESP) i dinamičkom kontrolom stabilnosti (DSC)

General Motors: StabiliTrak

Holden: Elektronski program stabilnosti (ESP)

Hyundai: Elektronski program stabilnosti (ESP), Elektronička kontrola stabilnosti (ESC), Pomoć pri stabilnosti vozila (VSA)

Infiniti: Dinamička kontrola vozila (VDC)

Jaguar: Dinamička kontrola stabilnosti (DSC)

Jeep: Elektronski program stabilnosti (ESP)

Kia: Elektronička kontrola stabilnosti (ESC) i Elektronski program stabilnosti (ESP)

Lamborghini: Program za elektronsku stabilnost (ESP)

Land Rover: Dinamička kontrola stabilnosti (DSC)

Lexus: Integrirano upravljanje dinamikom vozila (VDIM) i kontrola stabilnosti vozila (VSC)

Lincoln: AdvanceTrac

Maserati: Maseratijev program stabilnosti (MSP)

Mazda: dinamička kontrola stabilnosti (DSC), vrátane dinamička kontrola proklizavanja

Mercedes-Benz: Program za elektronsku stabilnost (ESP)

Merkur: AdvanceTrac

MINI: Dinamička kontrola stabilnosti

Mitsubishi: MULTI-MODE aktivna kontrola stabilnosti i kontrola proklizavanja aktivna kontrola stabilnosti (ASC)

Nissan: Dinamička kontrola vozila (VDC)

Oldsmobile: Sistem za preciznu kontrolu (PCS)

Opel: Elektronski program stabilnosti (ESP)

Peugeot: Elektronski program stabilnosti (ESP)

Pontiak: Stabili Trak

Porsche: Porsche kontrola stabilnosti (PSM)

Proton: elektronski stabilizacijski program

Renault: Program za elektronsku stabilnost (ESP)

Rover Group: Dinamička kontrola stabilnosti (DSC)

Saab: Program za elektroničku stabilnost (ESP)

Saturn: StabiliTrak

Scania: Elektronski program stabilnosti (ESP)

SJEDIŠTE: Elektronski program stabilnosti (ESP)

Škoda: Elektronski program stabilnosti (ESP)

Smart: Elektronski program stabilnosti (ESP)

Subaru: Kontrola dinamike vozila (VDC)

Suzuki: Program za elektroničku stabilnost (ESP)

Toyota: Integrirano upravljanje dinamikom vozila (VDIM) i kontrola stabilnosti vozila (VSC)

Vauxhall: Elektronski program stabilnosti (ESP)

Volvo: Dinamička kontrola stabilnosti i proklizavanja (DSTC)

Volkswagen: Program za elektronsku stabilnost (ESP)