Ručni mjenjač - robotski mjenjač
Sadržaj
Robotski mjenjač je "nastavak" provjerene "mehanike". Suština njegovog rada je osloboditi vozača od stalnog mijenjanja brzina. U ručnom mjenjaču to obavlja "robot" - posebna mikroprocesorska upravljačka jedinica.
Robotska jedinica je dizajnirana prilično jednostavno: to je standardni ručni mjenjač (ručni mjenjač), sistem kvačila i prekidača, kao i moderan mikroprocesor i niz senzora. Mnogi ljudi vjeruju da je ručni mjenjač automatski mjenjač, ali po principu rada i općoj strukturi, robotski mjenjač je bliži „mehanici“ nego „automatskom“. Iako postoji jedna sličnost dizajna s automatskim mjenjačem - prisutnost kvačila u samoj kutiji, a ne na zamašnjaku. Pored toga, najnoviji modeli vozila sa ručnim menjačem opremljeni su sa dva kvačila.
Glavne komponente ručnog menjača
Prve robotske kutije počele su se instalirati na automobile 1990-ih. U stvari, takvi "roboti" bili su obični ručni mjenjači, samo su zupčanici i kvačilo u njima bili prebačeni hidrauličnim ili električnim pogonima. Takve jedinice su ugrađene na automobile mnogih proizvođača automobila i predstavljale su jeftinu alternativu skupljem automatskom mjenjaču. Takvi "roboti" su imali jedan disk kvačila i često su radili sa kašnjenjem u smjenama, zbog čega se automobil kretao u "razbijenom" načinu vožnje, teško preticao i teško se uključivao u saobraćaj. U modernoj automobilskoj industriji praktički se ne koriste ručni mjenjači s jednim diskom.
Danas proizvođači automobila širom svijeta koriste drugu generaciju robotskih mjenjača - takozvane DSG mjenjače sa dva kvačila (Direct Shift Gearbox). Specifičnost funkcionisanja DSG robotskog mjenjača je u tome što dok jedan stepen prijenosa radi, sljedeći je potpuno spreman za promjenu. Zbog toga DSG ručni mjenjač radi što je brže moguće; čak ni profesionalni vozač neće moći tako brzo mijenjati brzine s ručnim mjenjačem. Prema analitičarima tržišta, u budućnosti će papučica kvačila za vožnju vozila nestati, jer je lakše i praktičnije upravljati automobilom uz pomoć robota.
Robotski mjenjač sa DSG-om je također sastavljen po mehaničkom principu, ali je opremljen sa dvije pogonske osovine (šipke), a ne jednom. Štaviše, ove osovine se nalaze jedna unutar druge. Vanjska šipka je šuplja i u nju je umetnuto ulazno vratilo. Svaki od njih sadrži zupčanike različitih pogona:
- sa vanjske strane - zupčanici za pogone 2., 4. i 6. brzine;
- sa unutrašnje strane nalaze se zupčanici za vožnju 1., 3., 5. i hod unazad.
Svaka osovina robota DSG opremljena je vlastitim kvačilom. Za uključivanje/isključivanje kvačila, kao i pomeranje sinhronizatora u kutiji, koriste se aktuatori - sistem kvačila i menjača. Strukturno, aktuator je električni motor sa mjenjačem. Neki modeli automobila opremljeni su hidrauličnim aktuatorom u obliku hidrauličnog cilindra.
Glavna komponenta ručnog mjenjača sa DSG-om je mikroprocesorska kontrolna jedinica. Na njega su povezani senzori sa motora i elektronski sistemi aktivne bezbednosti: ABS, ESP i drugi. Radi lakšeg održavanja, mikroprocesorska jedinica se nalazi u kućištu računara na vozilu. Podaci sa senzora brzo ulaze u mikroprocesor, koji automatski „donosi odluku“ o podizanju/nižem stepenu prenosa.
Prednosti "robota"
Neki vozači, umorni od stalnog mijenjanja ručice mjenjača na automobilima s ručnim mjenjačem, žele kupiti automobil s automatskim mjenjačem. Ali ovo je prilično skupa opcija. Poređenja radi: modeli predstavljeni u salonu Favorit Motors sa istim agregatom mogu se birati sa ručnim ili automatskim menjačem, ali će se njihove cene značajno razlikovati. Automobil s automatskim mjenjačem bit će 70-100 hiljada rubalja ili skuplji od ručnog mjenjača, ovisno o marki i modelu automobila.
U takvim slučajevima, vozilo sa DSG ručnim mjenjačem može biti dostojno rješenje: to je neka vrsta „budžetske“ verzije automatskog mjenjača. Osim toga, takav "robot" zadržava sve prednosti ručnog mjenjača:
- efikasnost u potrošnji goriva;
- jednostavnost održavanja i popravke;
- visoka efikasnost čak i pri maksimalnom obrtnom momentu.
Specifičnosti rada RKPP
Prilikom pokretanja u ručnom mjenjaču, kao iu ručnom mjenjaču, morate glatko uključiti kvačilo. Vozač treba samo da pritisne ručicu prekidača i tada će samo robot raditi. Vođen signalom primljenim od aktuatora, mikroprocesor počinje rotirati mjenjač, zbog čega se uključuje prvo kvačilo na primarnoj (unutrašnjoj) osovini kutije automobila. Nadalje, kako ubrzava, aktuator blokira prvi stupanj prijenosa i pokreće sljedeći stupanj prijenosa na vanjskom vratilu - drugi stupanj prijenosa je uključen. I tako dalje.
Stručnjaci iz Favorit Motors Group napominju da danas mnogi veliki proizvođači automobila, dok implementiraju nove projekte, unose vlastita poboljšanja i funkcionalnosti u rad ručnih mjenjača. Robotski mjenjači s maksimalnim brzinama mijenjanja brzina i inovativnim razvojem sada su ugrađeni na automobile mnogih marki. Na primjer, Favorit Motors ima na raspolaganju automobile Ford Fiesta, opremljene i konvencionalnim ručnim mjenjačem i 6-brzinskim robotskim mjenjačem.
Karakteristike DSG robotskog mjenjača
Dvije nezavisne spojke omogućavaju vam da izbjegnete trzaje i kašnjenje tokom rada robota, poboljšate dinamičke karakteristike automobila i osigurate udobnu vožnju. Zbog prisustva dvostrukog kvačila, sljedeća brzina se uključuje dok je prethodna brzina još uvijek uključena, što čini prijelaz na nju glatkim i u potpunosti čuva vuču, a također štedi gorivo. Prvo kvačilo uključuje parne brzine, a drugo - neparne.
Preselektivne robotske jedinice pojavile su se još 1980-ih, ali su se tada koristile samo u trkaćim i reli automobilima Peugeota, Audija i Porschea. A danas je DSG robotski mjenjač s dvije spojke zapravo najidealniji automatski mjenjač koji se koristi na automobilima masovne proizvodnje. „Robot“ sa DSG-om obezbeđuje veću brzinu ubrzanja u poređenju sa tradicionalnim automatskim menjačem, kao i ekonomičniju potrošnju goriva (približno 10% manje goriva). Važno je napomenuti da se brzine na takvom "robotu" mogu mijenjati ručno pomoću Tiptronic sistema ili lopatice na stupu upravljača.
DSG “roboti” imaju 6 ili 7 stupnjeva prijenosa. Poznati su i pod drugim trgovačkim nazivima - S-tronic, PDK, SST, DSG, PSG (u zavisnosti od proizvođača automobila). Prvi DSG mjenjač pojavio se 2003. godine na brojnim modelima automobila Volkswagen Grupe; imao je 6 stupnjeva. Kasnije su se slični dizajni počeli koristiti u linijama gotovo svih proizvođača automobila u svijetu.
Šestostepeni DSG menjač radi sa "mokrim" kvačilom. Njegov blok kvačila je uronjen u rashladnu tečnost koja ima svojstva trenja. Kvačila u takvom "robotu" su hidraulički kontrolirana. DSG 6 su vrlo otporni na habanje i ugrađuju se na automobile klase D i više.
Sedmostepeni DSG „robot“ se razlikuje od „šestobrzinskog“ po tome što ima „suvo“ kvačilo, kojim upravlja električna pumpa. DSG 7 kutija zahteva mnogo manje tečnosti za menjač i povećava efikasnost motora. Takvi ručni mjenjači obično se ugrađuju na automobile male i srednje klase (B i C), čiji motor ima okretni moment veći od 250 Hm.
Preporuke stručnjaka Favorit Motorsa o vožnji automobila sa ručnim menjačem
DSG robotski mjenjač pokazuje optimalne performanse u kombinaciji sa snažnim motorima i jeftinim motorima. Sličnost između robotskog mjenjača i automatskog mjenjača je samo vanjska, ali prema principu rada ručnog mjenjača, to je nastavak najboljih tradicija "mehanike". Stoga, kada vozite automobil sa „robotom“, tehničari autoservisa Favorit Motors preporučuju pridržavanje nekih jednostavnih pravila. To će vam omogućiti da odgodite popravke na uređaju što je više moguće i općenito smanjite trenutno trošenje mehanizama.
- Preporučuje se lagano ubrzavanje, bez pritiskanja papučice gasa više od pola.
- Ako postoji dugačak uspon, onda je preporučljivije prebaciti kutiju u ručni način rada i odabrati niži stupanj prijenosa.
- Ako je moguće, odaberite režime vožnje u kojima je kvačilo isključeno.
- Prilikom zaustavljanja na semaforu, preporučljivo je prebaciti u neutralni položaj, a ne držati papučicu kočnice.
- Prilikom vožnje gradom za vrijeme špica sa stalnim kratkim zaustavljanjima, preporučljivije je prebaciti se na ručni način rada i voziti samo u prvoj brzini.
Profesionalni vozači i stručnjaci servisnih centara savjetuju korištenje ovih preporuka prilikom vožnje automobila s ručnim mjenjačem kako bi se održale dugoročne performanse mjenjača i samog kvačila.
Nijanse u radu ručnog mjenjača
Robotski mjenjač je relativno nova vrsta dizajna, te stoga u slučaju kvarova ili bilo kakvih nedostataka u radu, vlasnik automobila treba točno znati gdje se obratiti za stručnu pomoć.
Grupa kompanija Favorit Motors vrši kompjutersku dijagnostiku i neophodne popravke „robotske“ kutije za sledeće kvarove u kontroli:
- Prilikom mijenjanja brzina osjećaju se trzaji;
- Prilikom prebacivanja u niži stupanj prijenosa pojavljuju se udarci;
- kretanje se vrši sistematski, ali indikator greške kutije na panelu svijetli.
Nadležni stručnjaci dijagnosticiraju robotsku kutiju, senzore, aktuatore, ožičenje i druge elemente, nakon čega u kratkom vremenu otklanjaju postojeće nedostatke. Važno je koristiti najnoviju dijagnostičku opremu i specijalizirane instrumente za pravilno izvođenje bilo koje operacije. Omjer cijene i kvaliteta u Favorit Motorsu je optimalan, pa stoga vlasnici automobila sa ručnim mjenjačem bez sumnje mogu vjerovati profesionalcima.
