Servo upravljač: vrste, nedostaci i prednosti

Različite asistencije servo upravljača smanjuju količinu fizičkog napora potrebnog za okretanje volana, čineći vožnju manje zamornom i ugodnijom. Osim toga, zahvaljujući prisustvu servo upravljača, poboljšana je upravljivost, a u slučaju probijanja gume, lakše je zadržati automobil na putu i izbjeći nesreću.

Iako putnička vozila mogu bez pojačala, oni su ugrađeni na većinu automobila proizvedenih u naše vrijeme. Ali vožnja kamiona bez servo upravljača pretvorila bi se u težak fizički rad.

Vrste servo upravljača

Kao što smo već pisali, današnji automobili, čak iu osnovnoj konfiguraciji, opremljeni su tako potrebnim elementom kao što je servo upravljač. Klasifikacija agregata je detaljnije razmotrena u nastavku. Svi imaju različitu strukturu, shemu, namjenu, principe rada i primjene.

Postoje tri glavne vrste servo upravljača:

• hidraulični (GUR);
• elektrohidraulični (EGUR);
• električni (EUR);
• mehanički.

Hidraulični servo upravljač

Hidraulika se počela koristiti u upravljanju sredinom prošlog stoljeća i još uvijek nije izgubila na važnosti. Servo upravljač se može naći na mnogim modernim putničkim automobilima.

Srce servo upravljača je pumpa, koja se pokreće remenom ili lančanim pogonom od radilice motora. Pumpa servo upravljača stvara pritisak od oko 100 atmosfera u zatvorenom hidrauličnom sistemu.

Radni fluid (ulje) koji pumpa pumpa dovodi se kroz priključak do razvodnika. Njegov zadatak je preraspodjela tekućine ovisno o okretanju volana.

Električni hidraulični cilindar sa klipom (upravljačka letva) djeluje kao pokretački uređaj.

Prednosti GUR-a:

• udobnost upravljanja;
• značajno smanjenje napora potrebnog za rotaciju volana;
• da biste točkove okrenuli pod potrebnim uglom, morate manje okretati volan;
• ako je kotač oštećen, lakše je izbjeći odlazak sa staze;
• u slučaju kvara hidrauličkog pojačivača, kontrola vozila će ostati.

Nedostaci servo upravljača:

• pojačalo radi samo kada motor radi;
• ovisnost o broju okretaja motora;
• budući da pumpu pokreće motor, to povećava potrošnju goriva;
• držanje volana u jednom od ekstremnih položaja duže vrijeme može uzrokovati ozbiljno pregrijavanje radnog fluida i kvar drugih elemenata sistema;
• općenito, hidraulički sistem je prilično glomazan i zahtijeva periodično održavanje.

Elektro-hidraulični servo upravljač

Princip rada EGUR-a je isti kao i hidrauličnog pojačivača. Razlika je u tome što ovdje pumpu pokreće električni motor, koji pokreće generator.

Ovo vam omogućava da smanjite potrošnju goriva u poređenju sa servo upravljačem.

Elektronski kontrolni sistem prilagođava silu u zavisnosti od brzine. To osigurava lakoću i preciznost manevriranja ne samo pri velikim već i pri malim brzinama, što je nemoguće kada se koristi konvencionalni hidraulični pojačivač.

Nedostaci EGUR-a:

• sistem može pokvariti ako se volan dugo drži u ekstremnom položaju zbog pregrijavanja ulja;
• veći trošak u odnosu na servo upravljač;
• loš kontakt u električnom ožičenju ili kvar kontrolne jedinice može dovesti do prestanka rada EGUR-a. Sama situacija nije toliko kritična, ali naglo naglo smanjenje kontrole vozila u vožnji može izazvati paniku kod nepripremljenog vozača.

Šta je bolje GUR ili EGUR?

Kao što je već spomenuto, EGUR ima poseban upravljački modul. Problem je u tome što je spojen u jednu montažnu jedinicu sa elektromotorom pumpe i njenim hidrauličnim dijelom. Na mnogim starim mašinama, nepropusnost je prekinuta i vlaga ili čak samo ulje dospe u elektroniku. To se dešava neprimjetno, a kada su u pitanju očigledni problemi u radu pojačala, kasno je pokušati nešto popraviti. Skupe stvari će se morati zamijeniti.

S druge strane, takva shema s vlastitom upravljačkom jedinicom, za razliku od klasičnog servo upravljača, ima važan plus - svojevrsnu zaštitu. Ako iz nekog razloga dođe do velikog curenja ulja iz sistema, on će samu pumpu isključiti, sprječavajući njenu iznenadnu smrt zbog rada na suho. Kao iu slučaju klasičnog hidrauličkog pojačivača, svaki gubitak ne povlači za sobom habanje elemenata u samoj šini. Stoga ne postoji definitivan odgovor na ovo pitanje.

Električni servo upravljač

Nezgrapna i problematična hidraulika ovdje je potpuno odsutna. Shodno tome, ne postoje inherentni nedostaci servo upravljača.

EUR se sastoji od elektromotora i kontrolne jedinice.

Kako radi električni servo upravljač? Senzor prati ugao rotacije i brzinu rotacije volana i šalje signal elektronskoj kontrolnoj jedinici. Procesor analizira informacije sa senzora, uspoređuje ih sa brzinom automobila i šalje kontrolni signal elektromotoru. Motor u skladu s tim pomiče letvu upravljača.

Prednosti EUR-a:

• kompaktnost;
• profitabilnost;
• niska cijena eura;
• nema ovisnosti o brzini motora;
• rad ne zavisi od temperature okoline;
• lakoća podešavanja.

Zahvaljujući ovim pozitivnim osobinama, EUR se sve više ugrađuje na moderne automobile.

Glavni nedostatak EUR je njegova mala snaga, koja zavisi od snage generatora. To čini vrlo problematičnim korištenje EUR-a na SUV-ovima, a još više na kamionima.

Mehanički servo upravljač

Mehanički servo upravljač sastoji se od skupa različitih zupčanika u kućištu. Efekat jačanja i olakšavanja kontrole korištenjem takvog mehanizma je promjena omjera prijenosa rotacije. Trenutno se ovaj tip ne koristi zbog složenosti i nepouzdanosti dizajna, kao i zbog povećanog nivoa buke tokom rada.

Mogući problemi sa servo upravljačem

Obično servo upravljač radi prilično pouzdano i ne uzrokuje ozbiljne probleme vlasnicima automobila. Naravno, ništa nije vječno i prije ili kasnije pokvari i hidraulični pojačivač. Ali mnogi problemi se mogu riješiti sami.

Najčešće dolazi do curenja radnog fluida. Obično curi na mjestima gdje su cijevi spojene na spojnice, rjeđe puknu same cijevi.

Ako se pri okretanju upravljača osjećaju trzaji ili vibracije, vrijedi provjeriti stanje pogonskog remena pumpe. Podesite ili zamijenite ako je potrebno.

Najranjiviji dio servo upravljača je pumpa. Kada se pokaže da je neispravan, odmah se nameće dilema: popravka ili zamena. Ako imate želju, potreban alat i iskustvo u mehaničkom radu, možete pokušati sami popraviti pumpu, iako, naravno, nitko ne garantira stopostotni uspjeh.

Najčešće dolazi do kvara ležaja u pumpi. Često se prilikom otvaranja pronađu nedostaci u žljebovima rotora i unutarnje površine statora. Potrebno ih je pažljivo brusiti. Uljnu brtvu i gumene brtve također treba zamijeniti.

Ako se ispostavi da su ventili neispravni, onda ih treba mijenjati u kompletu, jer moraju odgovarati jedni drugima u smislu propusnosti.

Ako nema mogućnosti ili želje da se sami petljate s popravkom pumpe servo upravljača, možete kontaktirati autoservis. Vrijedno je prvo saznati postoji li stručnjak potrebne kvalifikacije u odabranoj radionici i koliko će koštati popravak.

Možda bi bilo bolje samo zamijeniti pumpu. Nova je prilično skupa, tako da može biti izvodljiva opcija kupiti renoviran, koji će koštati manje i trajati skoro isto toliko.

Mogući problemi sa EUR-om

Da li se EUR potpuno isključio možete provjeriti upoređujući napore pri okretanju volana sa zaustavljenim motorom. Ako je u oba slučaja potreban isti napor za rotiranje "volana", onda pojačalo ne radi.

Prvi korak je provjeriti ožičenje, zdravlje generatora, integritet osigurača, pouzdanost kontakata. Zatim provjerite senzor momenta i njegove kontakte. Ako brzinomjer također ne radi, tada treba provjeriti senzor brzine.

Ako je sve u redu s kontaktima senzora, vrijedi zamijeniti same senzore. Elektronsku kontrolnu jedinicu je lako zamijeniti sami, ali ćete se morati obratiti serviserima da biste je provjerili.

U nekim slučajevima, ESD kvar na volanu može se manifestirati kao nepredvidivo ponašanje upravljača tokom vožnje. U tom slučaju morate odmah zaustaviti i isključiti EUR uklanjanjem odgovarajućeg osigurača. A onda idite u auto servis na dijagnostiku.

zaključak

Upravljački sistem igra ključnu ulogu u vožnji automobila. Svaki kvar u njegovom radu značajno utiče na upravljivost i upravljivost vozila.

Ni u kom slučaju ne smijete zanemariti znakove kvara na upravljaču, jer se to može pretvoriti u ozbiljnu nesreću. Nisu u pitanju samo vaše finansije. Život i zdravlje vas i drugih učesnika u saobraćaju može biti ugroženo.